[发明专利]一种骨科手术导引方法

权利要求书

1.一种骨科手术导引方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

步骤1），在手术器械上固定安装加速度传感器和磁场传感器，由加速度传感器获取手术器械各轴对应的重力加速度分量，磁场传感器获取手术器械各轴对应的磁场分量，此外，在手术器械上还设有照明灯和无线数据传输单元；

步骤2），将获取的重力加速度分量和磁场分量通过以下计算方法转换为方位角和矢状角信息；

计算公式为：

∠B=arctang(hxgy-hygx)hz(gx2+gy2)-gz(hxgx+hygy)]]>

其中：gz=g2-gx2-gy2]]>

∠A=arctangx2+gy2gz]]>

其中，∠B为器械的方位角，∠A为矢状角，gx，gy，gz分别为加速度传感器在x、y、z轴获得的分量，hx，hy，hz为磁场传感器在x、y、z轴获得的分量；

步骤3），将方位角和矢状角信息通过蓝牙方式输出到显示单元实时显示；

步骤4），根据显示的方位角和矢状角信息来进行实时三维定向导向。

2.根据权利要求1所述的骨科手术导引方法，其特征在于，通过无线数据传输单元将方位角和矢状角信息传输到上位机进行其它处理，同时把处理后的数据在上位机上显示。

3.根据权利要求2所述的骨科手术导引方法，其特征在于，所述手术器械上还设有供电单元，其为无线供电单元。

4.根据权利要求3所述的骨科手术导引方法，其特征在于，所述供电单元包括前级部分和后级部分，前级部分与后级部分采用电磁感应方式连接。