[发明专利]手术装置识别

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年10月18日提交的、序列号为61/715,480的美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及手术装置（诸如手术吻合器械），所述手术装置具有手柄部和可移除的且可替换的末端执行器。特别地，本公开涉及具有用于识别末端执行器的类型的传感器的手术装置和末端执行器。

背景技术

具有手柄部和可替换的单元的手术装置是公知的。在授予Mastri等人的7,044,353号美国专利（“Mastri”）中公开了一种能够用于发射不同类型和尺寸的装载单元的手术装置，其全部内容通过引用合并于此。在Mastri中，装载单元可以具有不同尺寸的手术吻合钉和进一步地，不同的吻合钉线长度。授予Milliman等人的7,565,993号美国专利公开了能够与手柄部一起使用的关节式运动和非关节式运动的装载单元，其全部内容通过引用合并于此。

在公开号为2011-0174099号美国专利中公开了具有接合器组件和能够被附接至接合器组件的多个手术用末端执行器的手术装置，其全部内容通过引用合并于此。所述接合器用于使能将电动的、机动的手持驱动器连接至多种末端执行器，诸如端对端吻合术用的末端执行器、或环形吻合器、内窥镜肠胃吻合术用的末端执行器，诸如线性内窥镜吻合器、或者横向吻合术用的末端执行器。如在授予Whitman等人的6,846,307号美国专利（“Whitman”）所公开的，还已经提议具有远程动力控制台的动力手术装置，其全部内容通过引用合并于此。Whitman公开了一种在控制台中用于控制所述手术装置的控制器。所述控制器可以具有包括RAM和ROM的存储器单元，并且从被附接至所述控制器的特定的末端执行器读取数据。所述控制器能够从被附接至所述控制器的末端执行器上的存储器单元读取识别数据，并且然后借助于控制器与所述手术装置的电动机的连接，来控制手术装置的操作。

由授予Zemlok等人的第7,887,530号美国专利公开了一种动力手术器械，其全部内容通过引用合并于此，利用变速电动机来驱动器械的多种功能。公开了多种传感器。

在被设计为与多种可移除的且可替换的末端执行器或装载单元一起使用的手术装置的背景中，希望能够识别被附接的末端执行器或装载单元的类型。此信息能够用于判定如何操作所述手术装置。

发明内容

在本公开的方案中，手术装置包括具有钉仓组件、砧座组件、以及吻合驱动构件的装载单元。所述吻合驱动构件具有凸缘，所述凸缘接合所述钉仓组件和所述砧座组件中的至少一个，并且所述装载单元包括主体部。在所述钉仓组件和所述砧座组件中的至少一个上存在机械结构特征，所述机械结构特征被布置为由所述凸缘接合。所述机械结构特征指示所述装载单元的方面。

所述手术装置可以进一步包括手柄部和细长部。所述细长部可以是接合器组件，所述接合器组件具有用于能够移除地连接至所述装载单元的远侧端和用于能够移除地连接至所述手柄部的近侧端。所述细长部可以具有用于连接至所述吻合驱动构件并且驱动所述吻合驱动构件的至少一个驱动构件。所述手柄部可以具有控制器。

在一些实施例中，所述装载单元具有用于判定所述砧座组件与所述钉仓组件之间的间隙的传感器。

所述手柄部可以包括具有输出轴的电动机。所述手柄部可以包括用于判定所述电动机的输出轴上的转矩的传感器。所述控制器可以具有存储器单元。

所述装载单元可能具有用于判定夹持压力的传感器。在一些实施例中，所述夹持压力被保存在控制器的所述存储器单元中。

所述机械结构特征可以是涂层、纹理、凹陷、以及突起。所述机械结构特征可以是凹陷、凹陷和突起、或者突起。

在一些实施例中，所述砧座组件包括具有倾斜表面的砧座组件。所述机械结构特征可以被限定在所述倾斜表面上。

所述机械结构特征可以接近所述倾斜表面。

在一些实施例中，所述钉仓组件具有通道。所述机械结构特征可以被限定在所述通道上。

所述控制器可以保存关于所述手术装置的使用的数据。

所述钉仓组件可以具有吻合钉的线性排。在一些实施例中，所述机械结构特征指示所述线性排的长度。所述机械结构特征能够指示吻合钉的尺寸。

附图说明

参照以下附图在此公开了本公开的手术装置的实施例：

图1是根据本公开的一些实施例的手柄部的立体图；