[发明专利]直线轴承式掌指关节运动检测装置

权利要求书

1.一种直线轴承式掌指关节运动检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由电位器基座(1)，左轴承盖(2)，右轴承盖(3)，直线轴承(4)，长轴(5)，电位器(6)，球头扣(7)组成；

其特征在于：

该装置安装在对应的人手掌指关节上方；

直线轴承式掌指关节运动检测装置的铰接处安装有测量关节动作的电位器(6)，用于检测掌指关节运动的角度和状态。

2.根据权利要求1所述的直线轴承式掌指关节运动检测装置，其特征在于：所述第一电位器(6)的轴与电位器基座(1)底部通过螺钉固接，所述电位器基座(1)竖直面上的孔座与第二电位器(6)通过螺钉固接，所述第二电位器(6)的轴与左轴承盖(2)通过螺钉固接，所述直线轴承(4)被左轴承盖(2)和右轴承盖(3)通过螺钉固定，所述长轴(5)插入直线轴承(4)内，所述长轴(5)与直线轴承(4)之间为滑动连接，所述长轴(5)一端与球头扣(7)固接。