[发明专利]小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统及控制方法

说明书

技术领域

    本发明涉及农业装备领域，具体涉及一种小型机载弥雾施药技术。

背景技术

目前适于果园、林木喷雾施药的常用方案主要有大型侧向风送式、大型轴向风送式和小型轴向弥雾式等三类。大型侧向风送式喷雾机由多个喷头沿风筒侧面排列，喷雾范围大，为目前果园机载喷雾的主要型式；大型轴向风送式喷雾机由多个喷头风筒口排列，射程远，多用于高大树木的施药。大型侧向和轴向风送喷雾机需要车身发动机的传动，尺寸庞大，占据较大车身空间，药量消耗大而利用效率较低，难以适用于较小规模果园的病虫害防治以及果园多功能管理机等应用场合。小型手持轴向弥雾机由脉冲式喷气发动机产生高温高压气流，用于手持的果园、田园施药，存在喷幅过小与单侧喷施的不足，无法满足对双侧果树机载喷雾防治的需求。同时手持弥雾机启动过程通常需要手动压油、手动按键打火、手动开启/关闭油阀与药阀等多个人工动作，机载作业的操作难度和复杂程度过大。

发明内容

本发明的目的在于提供小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统及控制方法，以满足较小规模果园病虫害防治以及果园多功能管理机等的机载施药作业需要。

为了解决以上技术问题，本发明采用对称摆动双弥雾机结构、施药自动控制系统和方法，具体技术方案如下：

小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统，其特征在于：包括对称摆动弥雾装置和自动喷施系统；所述对称摆动弥雾装置包括摆动机构(8)、电机(9)、支架(12)、药箱(13)、尾端万向铰链(20)、支点万向铰链(23)和滑轨(24)；药箱(13)水平横置于底盘(11)上，支架(12)将药箱(13)固定于底盘(11)上，摆动机构(8)安装于支架(12)上；两个弥雾机(1)位于药箱(13)的上方，并沿底盘(11)纵向对称布置；弥雾机(1)的喷管(3)出口指向底盘(11)外侧和底盘(11)行进方向的斜后上方；弥雾机(1)的壳体(7)尾部通过尾端万向铰链(20)与摆动机构(8)连接，弥雾机(1)的壳体(7)中间通过支点万向铰链(23)和滑轨(24)与支架(12)连接；

所述自动喷施系统包括油箱(10)、药箱(13)、微型隔膜泵(14)、油箱电磁控制阀(15)、控制系统(16)、药箱电磁控制阀(17)和继电器(18)；微型隔膜泵(14)安装于油箱(10)内或油箱(10)出口油路上，油箱电磁控制阀(15)安装于微型隔膜泵(14)与弥雾机(1)的化油器(6)之间，继电器(18)的两常开触点与弥雾机(1)的打火系统(2)的线圈两端相连，药箱电磁控制阀(17)接于药箱(13)和弥雾机(1)的爆发管(5)之间；微型隔膜泵(14)、油箱电磁控制阀(15)、药箱电磁控制阀(17)和继电器(18)分别由控制系统(16)控制其开闭。

利用所述的小型机载自动摇动双喷式弥雾施药系统的摇动双喷弥雾施药控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，控制系统(16)控制微型隔膜泵(14)打开，将油箱(10)内的燃油抽入油路；

步骤二，油箱电磁控制阀(15)打开，燃油进入化油器(6)进而进入发动机(4)；

步骤三，继电器(18)的两常开触点吸合，打火系统(2)打火使发动机(4)启动，发动机(4)产生高温高压气流从喷管(3)出口处高速喷出；

步骤四，打开药箱电磁控制阀(17)，使药液自药箱(13)虹吸进入弥雾机(1)的爆发管(5)，药液与高温高速气流混合雾化而被从喷管(3)中喷出；

步骤五，启动电机(9)，驱动摆动机构(8)摆动，通过两尾端万向铰链(20)带动两弥雾机(1)的尾部做弧线摆动，通过弥雾机(1)中间的支点万向铰链(23)和滑轨(24)，使两弥雾机(1)的喷管(3)出口做弧线摆动，从而扩大弥雾喷幅，使药液有效扩散弥漫于树冠间；

步骤六，底盘(11)沿果树的行间行进，随着两弥雾机(1)的摆动，实现对两侧树冠的大范围喷雾。

本发明具有有益效果。本发明通过对称摆动双喷弥雾结构实现了果园机载施药设备的小型化，大大降低了药液消耗和整机成本，并通过自动控制有效降低了操纵难度。

附图说明

图1为本发明的自动摇动双喷式弥雾施药系统结构连接示意图；

图2为本发明的自动摇动双喷式弥雾施药系统外观示意图；

图3为本发明的对称摆动弥雾装置结构示意图；

图4为本发明的自动摇动双喷式弥雾施药系统控制与动作流程。