[发明专利]基于视觉的钢珠分拣装置有效
申请号: | 201310489436.7 | 申请日: | 2013-10-17 |
公开(公告)号: | CN103599892A | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
发明(设计)人: | 莫锦秋;余德汝;张文俊;唐虹云;何明超;龚潇 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B07C5/12 | 分类号: | B07C5/12;B07C5/10 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视觉 钢珠 分拣 装置 | ||
1.一种基于视觉的钢珠分拣装置,其特征在于,包括:
-外型材框架(1);
-可连续旋转的分珠装置(2),所述分珠装置(2)固定于外型材框架(1)的上部;
-可旋转的弹射装置(3),所述弹射装置(3)固定于外型材框架(1)底部,弹射装置(3)包括弹射板(13),所述弹射板(13)的板面正对分珠装置(2)的出口;
-用于收集弹射钢珠的多个收集盒(4),所述多个收集盒(4)均匀排开,并固定于外型材框架(1)底部;
-控制系统,所述控制系统包括:
可连续采集钢珠图像的为图像采集装置(5),所述为图像采集装置(5)固定在外型材框架(1)的上部,为图像采集装置(5)的镜头正对分珠装置(2)的出口下方;
上位机,所述上位机设置于外型材框架中部伸出的平台(15)上,所述图像采集装置(5)与上位机相连接;
显示屏,所述显示屏固定于外型材框架(1)上方的背面,并与上位机相连接;
所述上位机还与弹射装置(3)的弹射板(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的钢珠分拣装置,其特征在于,所述的分珠装置(2)包括:
-四棱台形状的分珠漏斗(6)和分拣装置,所述分珠漏斗(6)位于整个分珠装置(2)的上部,用于盛放不同大小的钢珠;
-盖板(16),所述盖板(16)为两块,并与分珠漏斗(6)的底部螺纹固定;
-圆形挡板(7),所述圆形挡板(7)嵌于两块盖板中间,圆形挡板(7)上包含4个用于与盖板(16)贴合的槽;
-长条状的支撑板(8),所述支撑板(8)为两块,并分别与相对应的盖板(16)通过螺纹固定,用于压紧两块盖板以及圆形挡板;
-分珠齿轮机构,包括分珠齿轮(10)、齿轮轴、滚珠轴承(11)以及摇杆(9),其中,所述分珠齿轮(10)位于分珠漏斗(6)的正下方,并与齿轮轴过盈配合;所述滚珠轴承(11)为两个,所述齿轮轴的突出端安装在两个滚珠轴承(11)中,齿轮轴的突出端端部与摇杆(9)相连。
3.根据权利要求2所述的基于视觉的钢珠分拣装置,其特征在于,所述分珠齿轮机构还包括齿轮框(7),所述分珠齿轮(10)设置于齿轮框(7)内部。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的钢珠分拣装置,其特征在于,所述的弹射装置(3)包括:
-固定架(12),所述固定架(12)通过法兰与外型材框架(1)螺纹固定;
-步进电机(14),所述步进电机(14)设有集成的驱动器控制器,并通过法兰固定在固定架(12)上,所述步进电机(14)可360度自由转动;
-所述弹射板(13)整体为复合矩形立方体,弹射板(13)的上部为矩形轴承钢板,弹射板(13)的下部为可调矩形固定端;弹射板(13)的内部设有矩形沟槽,用于插入定位栓(17),矩形沟槽的槽壁上有螺纹通孔I,所述弹射板(13)与定位栓(17)之间通过设置于螺纹通孔I内的螺栓固定,并使弹射板(13)与步进电机的输出轴配合连接;所述弹射板(13)的倾斜角度可调节;
-定位栓(17),用于连接步进电机的输出轴和弹射板(13),包括圆柱端和方形端,所述圆柱端设有内孔,所述内孔与步进电机的输出轴相适配;所述圆柱端的侧壁上设有1个深至内孔的螺纹孔,所述螺纹孔用于拧入螺栓夹紧定位栓(17)与步进电机的输出轴;所述方形端与弹射板(13)的矩形沟槽相适配,方形端的侧壁上设有与矩形沟槽的槽壁上的螺纹通孔I位置相应的螺纹通孔II。
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