[发明专利]一种钻井转动姿态测试系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种测试系统，具体涉及一种钻井转动姿态测试系统。 

背景技术

现有的机械式接触检测方式不仅存在检测不精准的问题，还存在接触点易损坏、检测装置使用寿命低的问题。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种钻井转动姿态的非接触式测试系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种钻井转动姿态测试系统，它包括转动盘和控制板，转动盘上设有四个磁传感器；上述控制板上设有单片机芯片，单片机芯片输入口与磁传感器连接、输出口与状态指示设备、通信设备连接；所述单片机芯片的输出口还依次与电源管理电路和磁传感器连接。

上述磁传感器依次与放大电路、滤波电路连接，再与单片机芯片连接；稳压电路和单片机芯片与放大电路连接。

上述单片机芯片还与驱动模块和充电模块连接。

本发明取得了以下的技术效果：

采用上述结构时，本发明能在非接触式精准检测的基础上有效提高检测装置的寿命，采用单片机系统为主控系统能很好的控制该系统的设计和制造成本，而且电源管理电路能很好的控制磁传感器的供电，有效减少系统功耗；

采用磁传感器依次与放大电路、滤波电路连接，再与单片机芯片连接；稳压电路和单片机芯片与放大电路连接的结构，上述各种电路系统配合工作，能保证单片机系统的正常运行；

采用单片机芯片还与驱动模块和充电模块连接的结构，驱动电路主要是用于驱动系统动力模块，完成相应的动作，驱动开关由单片机控制。充电模块主要是为系统进行电池充电，充电开关由单片机控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示一种钻井转动姿态测试系统，它包括转动盘1和控制板2，转动盘1上设有四个磁传感器3，所述磁传感器可以为霍尔、磁阻、巨磁阻传感器；所述控制板2上设有单片机芯片6，单片机芯片6输入口与磁传感器3连接、输出口与状态指示设备7、通信设备8连接；所述单片机芯片6的输出口还依次与电源管理电路5和传感器3连接。所述电源管理电路能很好的控制磁传感器的供电，有效减少系统功耗。

所述磁传感器3依次与放大电路9、滤波电路10连接，再与单片机芯片6连接；放大电路9和单片机芯片6与稳压电路4连接，上述各种电路系统配合工作，能保证单片机系统的正常运行。所述放大电路9能增加电信号的功率，滤波电路10能滤去输出电压中的纹波，稳压电路4能提供稳定的直流电源。

所述单片机芯片6还与驱动电路11和充电电路12连接。

所述通信设备8优选RS232接口及相应的信号线，它用于上位机与单片机之间的信号和指令的传输。

 采用上述结构时，随着钻井管道的旋转，安装于转动盘1内的四个磁敏传感器3检测外部磁钢信号并把磁信号转变成电信号，信号放大电路对产生的电信号进行放大，信号滤波电路对信号进行滤波处理，然后单片机芯片进行信号采集和信号的模数转换，并对所采集的信号与预先设定的阀值进行比较，根据一定的逻辑关系，判断出钻井管道旋转的方向和圈数，并通过驱动电路11驱动后端控制系统。