[发明专利]一种挖掘机能量回收系统

权利要求书

1.一种挖掘机能量回收系统，其特征在于，包括液压油路和控制回路；

其中液压油路包括：发动机、第一二次动力元件、主泵、第一逆变器、蓄电池、第二逆变器、第二二次动力元件、二次液压元件、第一单向阀、主换向阀、第一电磁换向阀、顺序阀、第一切换阀、节流阀、第一插装阀、蓄能器、或门型梭阀、双向增压器、第二单向阀、第三单向阀、第二电磁换向阀、第二插装阀、第二切换阀、第三电磁换向阀、液控单向阀、油箱；

所述控制回路包括：第一电磁继电器、第二电磁继电器、控制器、操作手柄、第一压力计、第二压力计、第三压力计。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机能量回收系统，其特征在于，发动机的输出轴与第一二次动力元件的输入轴刚性连接，第一二次动力元件的输出轴与主泵的主轴刚性连接；第一二次动力元件与第二二次动力元件之间顺序连接有第一逆变器、蓄电池、第二逆变器，第二二次动力元件的输出轴与二次液压元件的主轴刚性连接；

主泵的进油口与油箱相连，出油口与第一单向阀入口相连；第一单向阀的出口与主换向阀的P口、S口相接；主换向阀的N口和T口分别连接油箱，主换向阀的A口与执行机构的A口相接，主换向阀的B口与第一电磁换向阀的B口相连；

第一电磁换向阀的A口与执行结构的B口相接，第一电磁换向阀的N口连接第一切换阀的A口；第一切换阀的B口出口油路上依次接有第一插装阀和蓄能器，第一切换阀的B口还与节流阀相接；节流阀的出口与第二电磁换向阀的P口相通；第一电磁换向阀与第一切换阀之间的旁路接有顺序阀，顺序阀的出口与二次液压元件连接后接油箱；第二电磁换向阀的T口接油箱，第二电磁换向阀的A口、B口分别对应接双向增压器的b、c口，且第二电磁换向阀的A、B口分别经过第二单向阀、第三单向阀后对应与双向增压器的a、d口相接；

双向增压器的a、d口分别对应连接或门型梭阀的A、B入口，或门型梭阀的出口连接蓄能器；

蓄能器依次经过第二切换阀的A口、B口，第三电磁换向阀的A口、B口，第二插装阀后接在第一单向阀和主换向阀之间；第三电磁换向阀的N口接液控单向阀后连接在顺序阀与二次液压元件间；

操作手柄的控制信号由x、y端口分别输出到主换向阀的x、y信号端；控制器接收来自操作手柄z信号端传递的操作状态信号，第一压力计、第二压力计、第三压力计的压力信号，以及蓄电池输出的充电状态信号；并由控制器向第一二次动力元件、第二二次动力元件、二次液压元件、节流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一切换阀、第二切换阀输出控制信号。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机能量回收系统，其特征在于，主换向阀为三位六通阀，第一电磁换向阀和第三电磁换向阀为二位三通阀，第二电磁换向阀为二位四通阀，第一切换阀和第二切换阀为二位二通阀。

4.根据权利要求2所述的一种挖掘机能量回收系统，其特征在于，双向增压器的a、d口为小腔出油接口，双向增压器的b、c口为大腔出油接口，压力较低的油液由b或c口进入双向增压器，压力较高的油液从a或d口流出双向增压器。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机能量回收系统，其特征在于，或门型梭阀接收来自双向增压器a、d口的压力油，并将两者中压力较高的油液输入到蓄能器中。

6.根据权利要求2所述的一种挖掘机能量回收系统，其特征在于，顺序阀由油液信号控制，控制信号取自蓄能器的开口处。

7.根据权利要求2所述的一种挖掘机能量回收系统，其特征在于，第一插装阀、第二插装阀由油液信号控制，控制信号分别取自蓄能器的出口及第一单向阀的出口处。

8.根据权利要求2所述的一种挖掘机能量回收系统，其特征在于，主泵与第一单向阀之间的旁路还连接有第一溢流阀，第一溢流阀出口接入油箱。

9.根据权利要求2所述的一种挖掘机能量回收系统，其特征在于，第一电磁换向阀与第一切换阀之间的旁路依次接有第二溢流阀，第二溢流阀的出口接入油箱。

10.根据权利要求2所述的一种挖掘机能量回收系统，其特征在于，液控单向阀的出口端还旁路接有第三溢流阀，第三溢流阀的出口接入油箱。