[发明专利]一种多功能自动清洁装置

说明书

技术领域

本发明属于型清洁装置领域，具体涉及一种多功能自动清洁装置。

背景技术

传统的清洁装置多由于平坦，大面积的场合，对于具有一定高度的柜台、花坛、座椅、楼梯等无能为力，实际使用中会有很多清洁死角，常需要人工清理，浪费人力，清洁效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种多功能自动清洁装置，该装置能够在现有扫吸式清洁车所能够完成任务的基础上，根据地域的特点，将工作部分准确传动至待清洁部分，完成清洁工作。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：包括底面安装有吸口和扫盘的清洁车，清洁车上安装有清洁装置，清洁装置的下端设置有使清洁装置在水平方向运动以及旋转的驱动装置，驱动装置下端设置有使清洁装置在竖直方向运动的升降机构，且升降机构的下端固定在清洁车上。

所述的清洁装置包括箱体，箱体的底面设置有主清洁毛刷，箱体的前端面安装有清洁滚刷，侧面安装有辅助清洁毛刷；主清洁毛刷和辅助清洁毛刷均为套装在转轴上的毛刷带，其中主清洁毛刷的主动转轴和从动转轴设置在箱体的下方；辅助清洁毛刷的主动转轴和从动转轴穿横穿过箱体两侧；箱体的两个侧面向前伸出箱体的前端面，且侧面伸出部分设置有转轴，清洁滚刷套装在该转轴上；

所述的箱体内部设置有水箱、电磁阀以及分别用于浸润和清理主清洁毛刷、清洁滚刷和辅助清洁毛刷的喷淋装置；箱体的底面和侧面均开设有与喷淋装置相配合的喷淋口；

所述的箱体内部还设置有电机，电机的输出轴通过皮带传动机构带动主清洁毛刷、清洁滚刷以及辅助清洁毛刷转动。

所述的皮带传动机构包括皮带以及通过皮带驱动转动的各个转轴，电机的输出轴通过皮带与辅助清洁毛刷的主动转轴相连，辅助清洁毛刷的主动转轴分别通过皮带与主清洁毛刷的主动转轴和清洁滚刷的主动转轴相连。

所述的驱动装置包括使清洁装置在水平方向直线运动的运动部分和使清洁装置水平旋转的回转部分；

所述的运动部分包括一个丝杠支架，丝杠支架上设置有丝杠电机，丝杠电机的输出轴上固定连接有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副上套装有丝杠螺母，清洁装置通过连接件固定在丝杠螺母上；

所述的回转部分包括固定在升降机构上回转底座，丝杠底座的底面上固定设置有回转轴，回转底座上开设有与回转轴相配合的凹槽。

所述的升降机构包括支撑板，回转底座固定在支撑板上；支撑板通过安装在其两侧的双剪刀叉机构与清洁车相连。

所述的双剪刀叉机构包括两组对称设置的剪刀叉组，每组剪刀叉组有若干连杆铰接而成，两组对称设置的剪刀叉组之间还设置有用于辅助支撑双剪刀叉机构的支撑杆，支撑杆的两端分别与交叉设置的两个连杆相铰接；两组剪刀叉组最下端的两组相铰接的连杆，同一侧的两根连杆与清洁车固定连接，另一侧的两根连杆通过滑杆相连接，滑杆与滑杆平行；清洁车上还设置有电动推杆，电动推杆的输出轴通过安装在滑杆上的三通连接件与滑杆固定连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过在清洁车上安装清洁装置，并且通过升降机构和驱动装置将清洁装置与清洁车相连，使清洁装置能够在水平和竖直方向上作直线运动，在水平面上旋转，具有三个自由度，可实现多种地形环境的清洁工作，满足了各种墙面和底面的清洁要求，同时本发明在现有扫吸式清洁车所能够完成任务的基础上，根据地域的特点，将清洁装置准确传动至待清洁部分，完成清洁工作。

进一步的，本发明在清洁装置中设置有水箱、喷淋装置，同时在箱体上开设有与喷淋装置相配合的喷淋口，可以在刷洗的同时向清洁毛刷喷淋清洁液。另外，本发明安装有电机、电磁阀以及电动推杆，全程能够实现自动控制，提高了清洁装置的适用能力，清洁效率，降低了人力成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明清洁装置内部结构的示意图；

图3为本发明清洁装置毛刷排布的示意图；

图4为本发明双剪刀叉结构的局部放大图。

其中，1为清洁装置；2为滚珠丝杠副；3为回转底座；4为双剪刀叉机构；5为支撑杆；6为吸口；7为电动推杆；8为扫盘；9为水箱；10为辅助清洁毛刷；11为电磁阀；12为喷淋装置；13为清洁滚刷；14为皮带传动机构；15为电机；16为主清洁毛刷；17为喷淋口；18为滑杆。

具体实施方式

下面对本发明的结构原理，工作原理作进一步说明。