[发明专利]电磁导轨

说明书

技术领域

本发明涉及一种电磁导轨，具体涉及机械传动，物品输送领域。

背景技术

由于气缸的行程有限无法实现长距离传输。

发明内容

本发明提供一种电磁导轨，它是将两组直线电机对称分布在滑块中，两组直线电机的空心动子推杆上均垂直排布有两只支架，每只支架上均安装有单向滚轮，且同一根动子推杆上的两只单向滚轮的旋向相反，两只单向滚轮由偏心轴调节分别与导轨面接触调节导轨的运动方向，与导轨接触的旋向一致的单向滚轮通过各自的直线电机交替往复驱动使导轨做直线运动，可以实现长距离传输。

本发明是由如下技术方案实现的：一种电磁导轨，包括导轨，套装在导轨上的滑块，对称分布在滑块内的导向轮、两组直线电机，固定在直线电机的动子中心的空心推杆，垂直排布于空心推杆上的两只能够上下移动的安装有单向滚轮的支架，调节导轨运动方向的偏心轴；其特征在于：所述的导轨横截面为矩形，导轨的下方的两个角成圆弧形作为滚珠轨道，所述的滑块为长方体、中部横截面为山字形，滑块的导轨孔的两侧下方分布有回字形滚珠槽，回字形滚珠槽内满布有若干滚珠，滑块的前部为凹形挡板，后部对称分布两只直线电机，所述的山字形的三个立边纵向分布有2个对应通孔作为导向轮的轴承孔；所述的导向轮对称分布在山字形中间立边两侧的凹槽内，并配合销轴使2组导向轮定位，导向轮与空心推杆上表面接触滚动为空心推杆导向；所述的直线电机的动子固定空心推杆；所述的空心推杆为矩形中空体，空心推杆的纵向垂直分布有2个矩形通孔，通孔内配合安装有单向滚轮的支架；所述的支架的上部制有方孔，方孔内配合偏心滑块，支架的下部为叉口；所述的单向滚轮安装在支架叉口内，在同一根空心推杆前后分布的两只单向滚轮旋向相反；所述的偏心轴由滑块前部的凹形挡板支撑依次与两只单向滚轮支架上部的偏心滑块中的孔动配合，偏心轴的输出轴固定旋钮；扭动旋钮偏心轴能够旋转180度使两只单向滚轮上下移与导轨面离合实现导轨的换向。

本发明的积极效果

1、通过两只直线电机的交替往复运动实现导轨连续直线运动，导轨的长度没有限制。

2、由偏心轴实现单向滚轮与导轨离合，方向调节便利。

3、导轨和滑块相对运动：导轨固定滑块运动，滑块固定导轨运动。

4、结构简单，紧凑传动平稳。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A-A左剖视图；

图3为图1的B-B俯视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1的左视图。

图中：1、导轨，2、滑块，2-1、凹形挡板，3、导向轮，4、直线电机，4-1、动子，4-2、接线端子，5、空心推杆，6、偏心轴，6-1、旋钮，7、支架，8、偏心滑块，9、单向滚轮，10、滚珠槽，11、滚珠。

具体的实施方式

如图1、2、3、4、5所示：一种电磁导轨，包括导轨1，套装在导轨1上的滑块2，对称分布在滑块2内的导向轮3、两组直线电机4，固定在直线电机4的动子4-1中心的空心推杆5，垂直排布于空心推杆5上的两只能够上下移动的安装有单向滚轮9的支架7，调节导轨1运动方向的偏心轴6；其特征在于：所述的导轨1横截面为矩形，导轨1的下方的两个角成圆弧形作为滚珠11的滚珠槽。

如图2、3、4所示：所述的滑块2为长方体、中部横截面为山字形，滑块2的导轨孔的两侧下方分布有回字形滚珠槽11，回字形滚珠槽11内满布滚珠11，滑块2的前部为凹形挡板2-1，后部对称分布两只直线电机4，山字形的三个立边纵向分布有2个对应通孔作为导向轮3轴承孔，所述的导向轮3对称分布在山字形中间立边两侧的凹槽内，并配合销轴使2组导向轮3定位，导向轮3与空心推杆5上表面接触滚动为空心推杆5导向；所述的直线电机4的动子4-1固定空心推杆5；所述的空心推杆5为矩形中空体，推杆的纵向垂直分布有2个矩形通孔，通孔内配合安装有单向滚轮9的支架7；所述的支架7的上部制有方孔，方孔内配合偏心滑块8，支架7的下部为叉口；所述的单向滚轮9的安装在支架7叉口内，在同一根空心推杆5前后分布的两只单向滚轮9旋向相反；所述的偏心轴6由滑块2前部的凹形挡板2-1支撑依次与两个支架7上部的偏心滑块8的中心孔动配合；所述的偏心轴6的输出轴固定旋钮6-1。