[发明专利]油/电混合动力旋挖钻机传动系统

说明书

技术领域

本发明属于车辆制造技术领域，涉及一种混合动力传动系统，具体涉及一种油/电混合动力旋挖钻机传动系统。

背景技术

传统的旋挖钻机传动方式是由发动机通过分动箱直接与液压主泵相连，控制器与各种控制阀连接控制各种执行机构进行工作。系统的动力源只有发动机，在一个循环工况下钻进时，将受地质情况、操作情况的影响，其负载经常处于变化状态，从而影响发动机输出转速的平稳性，传动效率较低；通常情况下，操作者都是将发动机油门全开，使发动机全功率输出，这就增加了燃油消耗，节能效果差；同时旋挖钻机卷扬下放势能被消耗在液压油发热中，下放过程中液压系统还要提供支撑钻杆匀速下降动力，一个动作要经历多次损耗，导致能量回收率和再利用率低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术存在的传动效率、能量回收率和再利用率普遍偏低的问题，提出一种节能效果较好的油/电混合动力旋挖钻机传动系统。

为实现上述目的，本发明的油/电混合动力旋挖钻机传动系统包括动力系统、加压系统、动力头系统、回转系统和卷扬系统；

所述动力系统包括发动机、电动/发电机Ⅱ、超级电容、整流或逆变器Ⅱ、整流/逆变器Ⅰ、电动/发电机Ⅰ、离合器Ⅷ、力矩耦合器Ⅱ、离合器Ⅷ、变速箱Ⅰ、离合器Ⅰ、变量泵、离合器Ⅶ、离合器Ⅵ和定量泵；发动机和电动/发电机Ⅱ以并联形式，分别通过离合器Ⅸ和离合器Ⅶ链接到力矩耦合器Ⅱ上，又通过转动轴经离合器Ⅷ与变速箱Ⅰ连接，所述变速箱Ⅰ通过两条输出轴分别经过离合器Ⅰ和离合器Ⅵ连接到变量泵和定量泵，所述电动/发电机Ⅰ依次连接有整流或逆变器Ⅱ、超级电容、整流/逆变器Ⅰ和电动/发电机Ⅰ；

所述动力系统的超级电容、整流/逆变器Ⅰ和电动/发电机Ⅰ在卷扬下放时实现重力势能的回收，中央控制器通过对动力系统的控制，进而通过加压系统、动力头系统、回转系统和卷扬系统实现旋挖钻机工作的进行。

所述定量泵的进油口通过过滤器连接到油箱，形成定量泵的进油管路，所述定量泵的出油端口与溢流阀Ⅳ和低压蓄能器连接，形成低压网络线路，所述定量泵的出油端口经单向阀Ⅵ、变量泵与高压蓄能器连通，形成高压网络，高压网络中高压蓄能器的出油端口经溢流阀Ⅰ与低压网络中低压蓄能器的出油端口连通。

变量泵的进油端口与单向阀Ⅵ的出油端口连通，单向阀Ⅵ的进油端口与定量泵的出油端口、溢流阀Ⅰ的出油端口、溢流阀Ⅳ的进油端口、低压蓄能器的进油端口、回转系统的液压变压器Ⅳ的T口、液压变压器Ⅰ的T口、动力头系统的液压变压器Ⅱ的T口和卷扬系统的液压变压器Ⅲ的T口连通；变量泵的进油端口与单向阀的进油端口连通；高压蓄能器的端口与单向阀、回转系统的液压变压器Ⅳ的A口、液压变压器Ⅰ的A口、动力头系统的液压变压器Ⅱ的A口、卷扬系统的液压变压器Ⅲ的A口连通。

所述加压系统包括电液伺服阀Ⅰ、调整油缸Ⅱ、加压油缸、电液伺服阀Ⅱ、液压变压器Ⅰ；电液伺服阀Ⅰ的进油端口B与恒压油源的高压油端连接，进油端口A与恒压油源的低压油端连接，电液伺服阀Ⅰ的两个出油端口连接在调整油缸Ⅱ的两端，调整油缸Ⅱ的活塞杆与液压变压器Ⅰ的配油盘铰接，电液伺服阀Ⅱ的进油端口分别与恒压油源的高压油端、液压变压器Ⅰ的端口B连接，电液伺服阀Ⅱ的两个出油端口连接在加压油缸的两端。

所述动力头系统包括调整油缸Ⅲ、电液伺服阀Ⅲ、液压变压器Ⅱ、电液伺服阀Ⅳ、动力头马达Ⅰ和动力头马达Ⅱ；电液伺服阀Ⅲ的进油端口分别与恒压油源的高压油端、恒压油源的低压油端连接，电液伺服阀Ⅲ的两个出油端口连接在调整油缸Ⅲ的两端，调整油缸Ⅲ的活塞杆与液压变压器Ⅱ的配油盘铰接，电液伺服阀Ⅳ进油端口B与恒压油源的高压油端连接，进油端口A与液压变压器Ⅱ的端口B连接，电液伺服阀Ⅳ的两个出油端口分别与动力头马达Ⅰ和动力头马达Ⅱ的端口连接。

所述回转系统包括电液伺服阀Ⅶ、液压变压器Ⅳ、电液伺服阀Ⅷ、回转马达Ⅳ和调整油缸Ⅴ；电液伺服阀Ⅶ的进油端口分别与恒压油源的高压油端、恒压油源的低压油端连接，电液伺服阀Ⅶ的两个出油端口连接在调整油缸Ⅴ的两端，调整油缸Ⅴ的活塞杆与液压变压器Ⅳ的配油盘铰接，电液伺服阀Ⅷ进油端口B与恒压油源的高压油端连接，进油端口A与液压变压器Ⅳ的端口B连接，电液伺服阀Ⅷ的两个出油端口与回转马达Ⅳ进出油端口连接。