[发明专利]一种基于地理信息空间库的机场目标检测方法

权利要求书

1.一种基于地理信息空间库的机场目标检测方法，其特征在于：该方法分为线上和线下两个处理过程；在线下，根据卫星遥感影像和地理信息，构建机场目标的地理信息空间；在线上，结合地理信息空间中机场目标的特征信息，实现无人机遥感图像中机场目标的检测与定位，该方法的实现步骤如下：

步骤S1：结合机场目标的卫星遥感影像和地理位置，建立地理信息空间库;

步骤S2：根据无人机的位置信息和无人机遥感影像的校正精度从地理信息空间库中提取出与无人机位置相对应的机场属性信息，利用地理信息空间库中疑似机场的方向信息，通过线积分的方法提取出无人机遥感图像上的特征线信息；

步骤S3：将无人机遥感图像上的特征线信息与地理信息空间库中疑似机场特征线的属性信息进行综合评判，确定无人机遥感影像上的线特征的位置是否为与无人机位置相对应的机场所在位置；

步骤S4：根据地理信息空间库中机场目标的属性信息和特征线的位置信息生成初始的部分机场轮廓，从而实现无人机遥感影像中机场目标的实时检测。

2.根据权利要求1所述基于地理信息空间的机场目标检测方法，其特征是：步骤S1中建立地理信息空间库的方法是，首先利用人机交互的方式选择特征线方向，然后利用线积分的方法提取机场目标包含的特征线，最后利用特征线属性信息与地理信息构建地理信息空间库。

3.根据权利要求1所述基于地理信息空间的机场目标检测方法，其特征是:步骤S2中通过线积分的方法提取出无人机遥感图像上的特征线的具体步骤是：

步骤21：根据无人机遥感影像的地理坐标在地理信息空间库中搜寻疑似机场目标；

步骤22：利用一阶微分算子计算无人机遥感图像垂直梯度和水平方向梯度；

步骤23：通过判断无人机遥感图像的梯度是否在垂直于机场方向上达到最大来判断无人机遥感图像上的特征线疑似点；

步骤24：通过线积分的方法，统计可能机场方向上特征线疑似点的个数来提取无人机遥感影像上的特征线。

4.根据权利要求1所述基于地理信息空间的机场目标检测方法，其特征是：步骤S3中确定无人机遥感影像上的线特征的位置是否为与无人机位置相对应的机场所在位置的方法是：通过综合比对无人机遥感影像中特征线与地理信息空间中机场目标的特征线属性信息来判定。

5.根据权利要求1所述基于地理信息空间的机场目标检测方法，其特征是，步骤S4中所述生成初始的部分机场轮廓的方法是：综合利用地理信息空间中机场目标的属性以及遥感影像中提取的特征线来勾画出机场的确切位置。