[发明专利]一种基于团块跟踪的视频安全防砸方法及装置

权利要求书

1.一种基于团块跟踪的视频安全防砸方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测运动目标，将所述运动目标聚合成团块，并将所述团块保存至检测序列中；

根据所述检测序列更新跟踪序列，所述跟踪序列初始值为空；

对更新后的跟踪序列所对应的对象进行跟踪；

判断被跟踪的对象是否进入到警报区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测运动目标，将所述运动目标聚合成团块，具体包括以下步骤：

通过当前帧与其相邻的前一帧进行帧差提取运动物体的轮廓；

通过聚类把相邻的轮廓归为一类；

利用计算空间矩把同一类中的小团块连接到一起，并对所述的小团块进行膨胀和腐蚀处理；

利用外接矩形将邻近的类框为一个整体，所述整体即为聚合成的团块。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的根据所述检测序列更新跟踪序列，包括：根据所述检测序列对所述跟踪序列进行更新、添加或删除。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测序列对所述跟踪序列进行更新、添加或删除，具体为：

将所述跟踪序列的每个对象与所述检测序列的所有团块进行匹配计算，判断所述跟踪序列的每个对象的位置与检测序列的其中一个团块的位置是否有相交，如果有则对相交的跟踪序列的对象与检测序列的团块进行标记，并对标记的跟踪序列的对象进行位置信息更新；如果所述检测序列中有团块的位置与跟踪序列的所有对象的位置都不相交，则将对应的团块添加到跟踪序列中；如果所述跟踪序列中有对象的位置与检测序列的所有团块的位置都不相交，且连续不相交的帧数大于第一阈值，则将所述跟踪序列中的该对象进行删除。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述更新后的跟踪序列的对象进行尺度不变特征变换SIFT特征点跟踪，利用SIFT特征点跟踪结果对所述更新后的跟踪序列做进一步的更新。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述的对所述更新后的跟踪序列的对象进行尺度不变特征变换SIFT特征点跟踪，利用SIFT特征点跟踪结果对所述更新后的跟踪序列做进一步的更新，具体为：

提取当前帧跟踪序列的所有对象的SIFT特征点以及前一帧跟踪序列的所有对象的SIFT特征点；

将所述当前帧跟踪序列的所有对象与所述前一帧跟踪序列的所有对象进行SIFT特征点匹配；

对当前帧跟踪序列中对应匹配成功的对象进行位置信息更新；

对当前帧跟踪序列中未匹配对象的未匹配帧数进行计数，删除当前帧跟踪序列中未匹配帧数大于第二阈值的未匹配对象。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断被跟踪的对象是否进入到警报区域，之后还包括：

若被跟踪的对象进入警报区域，则判断闸杆是否在下落状态，如果是则向闸杆控制器发出信号。

8.一种基于团块跟踪的视频安全防砸装置，其特征在于，包括：

检测聚合模块、更新模块、跟踪模块、判断模块；

所述检测聚合模块，用于检测运动目标，将所述运动目标聚合成团块，并将所述团块保存至检测序列中；

所述更新模块，用于根据所述检测序列更新跟踪序列，所述跟踪序列初始值为空；

所述跟踪模块，用于对更新后的跟踪序列所对应的对象进行跟踪；

所述判断模块，用于判断被跟踪的对象是否进入到警报区域。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的检测聚合模块包括：帧差计算模块、聚类模块、第一连接模块、膨胀腐蚀模块、第二连接模块；

所述帧差计算模块，用于通过当前帧与其相邻的前一帧进行帧差提取运动物体的轮廓；

所述聚类模块，用于通过聚类把相邻的轮廓归为一类；

所述第一连接模块，用于利用计算空间矩把同一类中的小团块连接到一起，并对所述的小团块进行膨胀和腐蚀处理；

所述第二连接模块，用于利用外接矩形将邻近的类框为一个整体，所述整体即为当前帧的团块。

10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述更新模块包括：匹配计算模块、位置判断模块、更新子模块、添加模块、删除模块；

所述匹配计算模块，用于将所述跟踪序列的每个对象与所述检测序列的所有团块进行匹配计算；

所述位置判断模块，用于判断所述跟踪序列的每个对象的位置与检测序列的其中一个团块的位置是否有相交；

所述更新子模块，用于对相交的跟踪序列的对象与检测序列的团块进行标记，并对标记的跟踪序列的对象进行位置信息更新；

所述添加模块，用于如果所述检测序列中有团块与跟踪序列的所有对象都不相交，则将对应的团块添加到跟踪序列中；

所述删除模块，用于如果所述跟踪序列中有对象与检测序列的所有团块都不相交，且连续不相交的帧数大于第一阈值，则将所述跟踪序列中的该对象进行删除。