[发明专利]一种转炉废钢原料的称量方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及转炉炼钢生产技术领域，特别涉及一种转炉废钢原料的称量方法及其系统。

背景技术

废钢是转炉冶炼生产使用的重要原材料，废钢的重量及种类直接影响转炉生产热量平衡、物料平衡。为了能够更加准确和稳定控制转炉的冶炼控制过程，需要准确掌握加入转炉废钢的具体种类及其重量。废钢料场一般采用天车作为废钢装载设备，需要天车多次运行，将一类或多类废钢配加到废钢斗中。目前炼钢厂废钢基本实现了分类堆放，但废钢原料称量、配加都采用人工操作、识别的方式，导致数据准确性和工作效率都存在误差或不稳定性，尤其是多台天车同时配加多个废钢斗时，人工识别操作不同废钢斗以及不同斗中不同类型废钢数据，工作量繁重、工作效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转炉废钢的称量方法及其系统，解决现有技术在将废钢加入转炉的过程中，当使用多台天车同时进行多个废钢斗装载废钢时，存在的操作复杂、数据准确性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种转炉废钢原料的称量方法，包含：

将每种废钢放置在废钢料场各自的废钢指定位置，记录并储存所述废钢的种类与对应的所述废钢指定位置，得到废钢位置数据库；

将每个废钢秤放置在所述废钢料场各自的废钢秤指定位置，记录并储存所述废钢秤的秤号与对应的所述废钢秤指定位置，得到废钢秤位置数据库；

将装载装置移动到所述废钢料场的废钢位置，获取称量废钢，同时通过将所述装载装置的位置与所述废钢位置数据库进行对比，得到所述称量废钢的种类，其中，所述称量废钢是指将运输至所述废钢秤并进行称量的废钢；

所述装载装置将所述称量废钢运输至废钢秤位置，将所述称量废钢释放至位于所述废钢秤位置的称量废钢秤，同时将所述装载装置的位置与所述废钢秤位置数据库进行对比，得到所述称量废钢秤的秤号，读取所述称量废钢的称量数据后，计算所述称量废钢秤里各种废钢的累计重量。

进一步地，本称量方法还包含：当所述称量废钢秤里各种废钢的累计重量分别达到目标值以后，所述称量废钢秤即完成所述废钢的称量。

进一步地，本称量方法还包含：运行状态数据库，存储每次所述装载装置获取所述废钢、释放所述废钢的位置数据，以及所述废钢秤里已经装载的所述废钢的种类及重量。

进一步地，本称量方法还包含：将所述废钢料场进行网格区域划分，所述废钢指定位置或/和所述废钢秤指定位置位于所述网格内。

进一步地，所述废钢指定位置或/和所述废钢秤指定位置包含了所述废钢或/和所述废钢秤在所述废钢料场的横向位置和纵向位置。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种转炉废钢原料的称量系统，包含：

一个以上所述废钢秤，位于所述废钢料场，用来称量和存放所述废钢；

一个以上所述装载装置，位于所述废钢料场，用来获取、运输和释放所述废钢；

监控装置，所述监控装置存储了所述废钢位置数据库、所述废钢秤位置数据库和运行状态数据库；

一个以上无线定位模块，实时获取所述装载装置的位置数据；

一个以上数据通讯模块，所述无线定位模块通过所述数据通讯模块将所述位置数据发送给所述监控装置；

所述监控装置通过将所述位置数据分别与所述废钢位置数据库或/和所述废钢秤位置数据库进行对比，从而分别判断出所述称量废钢的种类或/和用于接受所述称量废钢的所述废钢秤的秤号。

本发明提供的转炉废钢原料的称量方法及其系统，通过预先建立位于废钢料场中废钢种类和废钢秤的位置数据库，在称量过程中，再通过装载装置的获取和释放废钢的位置，准确判断每一次装载装置装载的废钢种类，记录每一次装载装置装载的废钢重量，并对每一个废钢秤上的每一种废钢进行累计，从而可以取代人工识别装载的废钢种类、记录装载重量的操作，大幅度减少人工操作，提高设备运转效率。

具体实施方式

本发明实施例提供的转炉废钢原料的称量方法，包含：

将每种废钢放置在废钢料场各自的废钢指定位置，记录并储存废钢的种类与对应的废钢指定位置，得到废钢位置数据库；

将每个废钢秤放置在废钢料场各自的废钢秤指定位置，记录并储存废钢秤的秤号与对应的废钢秤指定位置，得到废钢秤位置数据库；

其中，将废钢料场进行网格区域划分，废钢指定位置或/和废钢秤指定位置位于网格内。同时，废钢指定位置或/和废钢秤指定位置包含了废钢或/和废钢秤在废钢料场的横向位置和纵向位置。