[发明专利]基于空间位置信息的同一品牌车辆的车型识别方法

说明书

本发明涉及一种基于空间位置信息的同一品牌车辆的车型识别方法，该方法包括：采集车辆的图像；对所述车辆的图像进行直方图均衡化；设定车牌大小，根据车牌的大小对直方图均衡化后的图像进行伸缩和旋转校正；根据校正后的图像相对车牌的位置提取N个待测车型的特征区域；计算每个特征区域的特征向量；采用最小距离分类器将每一个特征向量与数据库中该品牌车辆的参考特征向量进行分类比较，识别出具体车型。本发明方法通过提取车牌的特征区域，然后对特征区域的相关参数进行识别，从而能够提高对车辆车型的识别精度。

技术领域

本发明属于智能交通中的图像处理领域，具体涉及一种基于空间位置信息的同一品牌车辆的车型识别方法。

背景技术

现阶段智能交通对车辆信息要求越来越高，识别出车辆信息具有很高的实用价值。目前，车型识别主要有基于物理参数的模式识别方法和基于图像处理的模式识别方法。基于物理参数的模式识别方法，通过线圈等感应器获得车辆的某些物理参数，但是只能识别出大型车、中型车、小型车等车型的大小，而不能识别出车辆的具体类型信息，例如不同品牌的汽车，以及同一品牌汽车下的不同车型等。而基于图像的车型识别方法，不仅可以得到车辆的大小信息，还可以识别出具体的车辆类型。

但是，基于图像的车型识别方法通常采用直接对图像进行分割的方法，分割出特征区域，再进行特征提取。其存在以下问题：直接提取出特征区域十分困难，难以控制提取精度，易产生错误，以及不同车型所分割出的特征区域可能非常相似，从而导致识别错误。因此直接分割提取特征识别，常常导致识别率达不到要求，并且算法的鲁棒性不够。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种基于空间位置信息的同一品牌车辆的车型识别方法，该识别方法通过提取车牌的特征区域，然后对特征区域的相关参数进行识别，从而能够提高对车辆的识别精度。

实现本发明目的采用的技术方案是一种基于空间位置信息的同一品牌车辆的车型识别方法，该方法包括：

（1）采集车辆正面的图像；

（2）对所述车辆的图像进行直方图均衡化；

（3）按分辨率设定车牌大小，根据车牌的大小对直方图均衡化后的图像进行伸缩和旋转校正，得到校正后的图像；

（4）根据校正后的图像相对车牌的位置以及该品牌车辆中的每种车型特征区域的位置进行特征区域的提取，提取出N个待测车型的特征区域，N为该品牌车辆中的车型数，所述特征区域为车辆正面图像上相对车牌的长方形空间位置；

（5）对提取的每个待测车型的特征区域分别计算出特征向量；

（6）采用最小距离分类器将步骤（5）中计算的每一个特征向量与数据库中该品牌车辆的参考特征向量进行分类比较，识别出具体车型。

本发明利用不同类型车辆的车辆图像特征区域相对于车牌的空间距离不同，从而对车牌的空间位置信息提取车辆的特征，进行车型识别，本方法能够有效减少因区域分割而导致的车辆错误识别，使得识别的结果更加的准确，提高了车型识别的正确率，该方法具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明基于空间位置信息的同一品牌车辆的车型识别方法的流程图。

图2a为一车辆特征向量提取效果示意图。

图2b为另一车辆与图2a中车辆相同位置处特征向量提取效果示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明基于空间位置信息的同一品牌车辆的车型识别方法包括以下步骤：