[发明专利]锁附结构、安装装置及方法

权利要求书

1.一种安装装置，用于安装锁附结构，所述锁附结构包括：灯条，所述灯条上设有锁附孔，所述锁附孔包括相对设置的卡合侧与拉伸侧；

背板，所述背板上设有与所述灯条的锁附孔适配的锁附卡扣，包括本体和设置于所述本体上的折弯部，所述折弯部与所述本体之间折弯形成一容纳空间；通过所述灯条的拉伸侧的受力，所述灯条被拉动后，所述卡合侧卡入所述容纳空间，所述灯条与所述锁附卡扣卡合；

其特征在于，所述安装装置包括：

抓取装置，用于抓取和放置所述灯条；

移动装置，连接于所述抓取装置，用于控制所述抓取装置的移动；

拉伸装置，连接于所述移动装置，用于施力于所述锁附孔的拉伸侧并拉动所述灯条，使所述锁附孔的卡合侧与所述锁附卡扣的容纳空间卡合；

所述移动装置还用于控制所述拉伸装置的移动方向及距离；

所述移动装置包括：

丝杆，两端分别设有螺距相同的正、反螺纹；

导杆，平行于所述丝杆；

一第一移动件，垂直于所述丝杆及所述导杆，且其两端分别与所述丝杆及所述导杆滑动连接；

两第二移动件，分别设置于所述第一移动件两侧，与所述第一移动件平行，且两所述第二移动件的同一端设有丝杆螺帽，两所述丝杆螺帽分别与所述丝杆两端的螺纹适配连接，两所述第二移动件的另一端分别与所述导杆滑动连接；

所述第一移动件及两所述第二移动件上分别对应连接一所述抓取装置及一所述拉伸装置，通过所述丝杆及两所述丝杆螺帽之间的螺纹运动，带动所述抓取装置和所述拉伸装置移动，完成所述抓取装置和所述拉伸装置在所述移动装置上的定位；

或，所述移动装置包括：

丝杆，两端分别设有螺距相同的正、反螺纹；

两导杆，平行于所述丝杆，且分别设置于所述丝杆的两侧；

一第一移动件，垂直于所述丝杆及所述导杆，且其两端分别与所述丝杆滑动连接；

两第二移动件，分别设置于所述第一移动件两侧，与所述第一移动件平行，且两所述第二移动件的中间位置设有丝杆螺帽，两所述丝杆螺帽分别与所述丝杆两端的螺纹适配连接，两所述第二移动件的两端分别与所述导杆滑动连接；

所述第一移动件及两所述第二移动件上分别对应连接一所述抓取装置及一所述拉伸装置，通过所述丝杆及两所述丝杆螺帽之间的螺纹运动，带动所述抓取装置和所述拉伸装置移动，完成所述抓取装置和所述拉伸装置在所述移动装置上的定位。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，还包括：

定位盘，所述定位盘上设有多个定位柱，所述多个定位柱排布形状与所述灯条相邻两侧的外形适配；

振动装置，连接于所述定位盘，用于带动定位盘及放置于其上的所述灯条振动，使所述灯条的相邻两侧与所述定位柱贴合，完成所述灯条的初次定位。

3.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述抓取装置及所述拉伸装置为气夹钳，且所述拉伸装置与所述灯条的锁附孔的接触端为细条形。

4.一种安装方法，其特征在于，利用权利要求1所述安装装置进行安装灯条，所述安装方法包括：

从物料盘中抓取所述灯条；

将所述灯条定位放置于锁附卡扣上，使所述灯条的锁附孔穿套于所述锁附卡扣；

沿所述锁附卡扣的卡合方向拉动所述灯条，所述灯条与所述锁附卡扣卡合，完成所述灯条的安装；

所述从物料盘中抓取所述灯条包括：

所述移动装置通过所述丝杆及两所述丝杆螺帽之间的螺纹运动，带动所述抓取装置和所述拉伸装置移动，完成所述抓取装置和所述拉伸装置在所述移动装置上的定位。

5.根据权利要求4所述的安装方法，其特征在于，所述安装装置还包括设有多个排布形状与所述灯条相邻两侧的外形适配的定位柱的定位盘、连接于所述定位盘的振动装置；将所述灯条定位放置于锁附卡扣之前包括：

将所述灯条定位放置于定位盘中，并通过振动使所述灯条与所述定位盘的定位柱贴合，完成初次定位。