[发明专利]一种适用于移动终端的视觉搜索方法

权利要求书

1.一种适用于移动终端的视觉搜索方法，适用于该方法的样本图像库满足两个条件：①样本图像库中的每一样本图像带有GPS信息，②样本图像库中的每一样本图像采用二进制局部特征向量表示；其特征在于，该方法的具体过程为：

步骤1：利用移动终端采集当前场景的待识别图像，并获取采集图像时移动终端的重力方向和当前场景的GPS信息；

步骤2：采用二进制局部特征检测算法BRISK对待识别图像进行特征点检测，得到待识别图像的特征点；根据所述重力方向，用特征描述符FREAK对所述特征点进行描述，获得待识别图像的二进制局部特征向量；

步骤3：将所述GPS信息和二进制局部特征向量打包成一描述符文件，并将其发送给服务器；

步骤4：服务器接收到描述符文件后，从该描述符文件中提取GPS信息，从样本图像库中查找与所提取的GPS信息相距最近的GPS信息所对应的图像，并将其定义为查询图像；

步骤5：将待识别图像与查询图像的二进制局部特征向量进行一一匹配，寻找与待识别图像最相近的查询图像，并将其对应的信息传输至移动终端，实现视觉搜索。

2.根据权利要求1所述适用于移动终端的视觉搜索方法，其特征在于，在对待识别图像特征点检测之前，对待识别图像进行降采样处理。

3.根据权利要求1所述适用于移动终端的视觉搜索方法，其特征在于，在步骤3生成的描述符文件还进一步包括二进制局部特征向量个数，且GPS信息和二进制局部特征向量个数放在描述符文件的开头。

4.根据权利要求1所述适用于移动终端的视觉搜索方法，其特征在于，所述匹配为：通过计算待识别图像和查询图像的二进制特征向量的汉明距离，基于汉明距离寻找与待识别图像最相近的查询图像。

5.根据权利要求1所述适用于移动终端的视觉搜索方法，其特征在于，当步骤4查找到的最近的GPS信息与待识别图像对应的GPS信息相距超过设定阈值时，此时服务器生成无法查询到相关信息的反馈信号回传给移动终端。

6.根据权利要求1至5中的任一个所述适用于移动终端的视觉搜索方法，其特征在于，该视觉搜索方法适用的样本图像数据库采用以下步骤建立：

适用于该方法的样本图像库采用以下步骤建立：

S01、获取带GPS信息的样本图像，其中所述GPS信息为样本图像所显示的场景的GPS信息；

S02、提取每一幅样本图像的二进制局部特征向量，并生成倒排文件索引表；

S03、建立以样本图像的GPS信息为聚类中心的更高层的索引，将属于同一聚类中心的样本图像对应的倒排文件索引表存储到一个链表中。