[发明专利]电力系统主导机电模式的阻尼比灵敏度辨识方法有效

专利信息
申请号: 201310483152.7 申请日: 2013-10-16
公开(公告)号: CN103544386A 公开(公告)日: 2014-01-29
发明(设计)人: 张俊勃;陆超;门琨;涂亮;柳勇军 申请(专利权)人: 清华大学;南方电网科学研究院有限责任公司
主分类号: G06F19/00 分类号: G06F19/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 罗文群
地址: 100084*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 电力系统 主导 机电 模式 阻尼 灵敏度 辨识 方法
【权利要求书】:

1.一种电力系统主导机电模式的阻尼比灵敏度辨识方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

(1)以采样周期T实时采集电力系统在设定运行方式下多台发电机的有功功率,以采集时间窗M内的每台发电机的平均有功功率作为该台发电机的有功功率P,并采集电力系统在采集时间窗M内的动态响应类噪声数据y;

(2)根据上述动态响应类噪声数据y,利用随机子空间方法,对上述运行方式下的电力系统进行降阶建模,得到如下降阶状态方程:

x(k+1)=Ax(k)+w(k)y(k)=Cx(k)+v(k)]]>

其中,A、C分别是降阶辨识的状态矩阵和输出矩阵,x为状态向量,y为上述动态响应类噪声数据,作为降阶状态方程的输出向量,w、v分别为输入、输出噪声向量;

(3)通过上述降阶状态方程中降阶辨识的状态矩阵A,得到电力系统主导机电模式的离散特征值zi,并通过下式计算得到与离散特征值zi相对应的电力系统主导机电模式的连续特征值λi

λi=ln(zi)T=σi+jωi]]>

其中,T为采样周期,σi为连续特征值λi的实部,ωi为连续特征值λi的虚部;

(4)根据上述得到的σi和ωi,利用下式,计算得到电力系统主导机电模式的阻尼比ζi

ζi=-σiσi2+ωi2×100%;]]>

(5)根据上述电力系统主导机电模式的阻尼比ζi,通过下式,建立该运行方式下电力系统中多台发电机有功功率与电力系统主导机电模式的阻尼比之间的多元线性回归方程:

ζi=ζiP1P1+...+ζiPNPN+ϵ]]>

其中,P表示发电机有功功率,其下标N表示发电机的序号,表示第j台发电机有功功率对电力系统主导机电模式的阻尼比灵敏度,ε为多元线性回归方程的误差项,可以认为是均值为零的随机数;

(6)在电力系统不同运行方式下,重复步骤(1)至(5),建立下式描述的电力系统中多台发电机有功功率与电力系统主导机电模式的阻尼比之间的多元线性回归模型:

其中,m表示方程数;

(7)利用最小二乘法,通过上述多元线性回归模型,求解得到多台发电机有功功率与电力系统主导机电模式的阻尼比灵敏度为:

其中“+”表示伪逆算子。

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