[发明专利]一种车辆驾驶安全控制系统无效
| 申请号： | 201310483086.3 | 申请日： | 2013-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN103568948A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 杨忠伟;柳延蔚;彭海娟;崔兴愿 | 申请（专利权）人： | 奇瑞商用车(安徽)有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G01S15/93;G01C11/36 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驾驶 安全 控制系统 | ||
1.一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的控制系统为微控制器（1）同时对防撞预警测距单元（2）和车道偏移监测单元（3）的反馈信息对车辆行驶状态进行判断，并且连接报警单元（4）。
2.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的车道偏移监测单元（2）为视频采集模块（6）将采集到的视频信息经过视频处理与控制模块（7）处理后将反馈信息传递给微控制器（1）。
3.根据权利要求2所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的车道偏移监测单元（2）在车辆行驶时通过视频采集模块（6）采集车辆两边的车道线，视频处理与控制模块（7）对采集图像处理后计算出车辆与车道线之间的距离并反馈给微处理器（1）。
4.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的防撞预警测距单元（2）为微处理器（1）依次通过功率放大电路（8）、发射电路（9）驱动发射探头（10）发出超声波监测前方障碍物（11）；接收探头（12）接收反射回来的超声波后依次通过低通滤波电路（13）、一级放大电路（14）、二级自动增益可调放大电路（5）后反馈给微处理器（1）。
5.根据权利要求4所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的功率放大电路（8）采用CD4096的4个反向器够成推挽放大电路。
6.根据权利要求1或4所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的防撞预警测距单元（2）在用于短距离测量距离时，超声波发射端采用间断多脉冲发射。
7.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的微处理器（1）连接温度检测电路（5）。
8.根据权利要求7所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的微处理器（1）根据温度检测电路（5）检测到的实时温度对超声波的声速进行及时修正，声速为C=(331.4+0.607T)m/s，其中C为空气中的声速，T为车外的实时温度。
9.根据权利要求4所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的二级自动增益可调放大电路（15）在LM358放大的基础上采用数字控制电位器x9313w来调整放大倍数。
10.根据权利要求1或4所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的微控制器（1）的型号为AT89S51；发射探头（10）的型号为CSB40T；接收探头（12）的型号为CSB40R；一级放大电路（14）采用LM358运放。
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