[发明专利]稀土永磁力矩电机柔性化反向制动控制方法

权利要求书

1.一种柔性化反转制动控制方法用于稀土永磁力矩电机的被动反转制动控制。采用再生能源制动控制、速度正反馈PI闭环调节和DAC限流控制相结合控制方式，从而实现稀土永磁力矩电机的柔性化反转制动控制。通过利用驱动控制系统进行制动控制，将驱动载体即螺杆形变势能反馈回驱动控制系统的直流电容组部分，然后通过外接制动电阻将此能量释放掉。在检测到电动机反转的初始时刻，为防止电机反转速度过快或出现超调的情况发生，在DAC的初始化时加入一个偏移量Dacout_inivalue；使电机能够实现在低速可控状态下反转以至恢复到稳定状态。 

2.根据权利要求1所述，其特征在于：采用再生能源制动控制利用变频器的自身结构，通过控制IGBT上桥全关断、下桥根据位置信号PWM控制和续流二极管的导通方式来实现能源的回馈。 

3.根据权利要求1所述，其特征在于：所采用的闭环调节方式为转速正反馈，及电机的转速越高，制动的电流越大，电机转速为0时，输出的制动力矩也为0。 

4.根据权利要求1所述，其特征在于：制动电流的大小由DAC的调节输出。 

5.根据权利要求1所述，其特征在于：在检测到电动机反转的初始时刻，为防止电机反转速度过快或出现超调的情况发生，在DAC的初始化时加入一个偏移量Dacout_inivalue；使电机能够实现在低速可控状态下反转以至恢复到转速稳定状态。 

6.根据权利要求1所述，其特征在于：通过利用驱动控制系统进行制动控制，将驱动载体即螺杆形变势能反馈回驱动控制系统的直流电容组部分，然后通过外接制动电阻将此能量释放掉。