[发明专利]用于机械加工生产线的自动输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机械加工生产线的自动送料装置，属自动控制设备技术领域。

背景技术

机械加工生产线是在机器零件的制造过程中，将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上，再配以相应的输送装置、辅助装置和控制系统，并按工件的加工工艺顺序排列而完成工件全部加工任务的生产作业线。作为机械加工生产线最早出现的组合机床生产线，由于大部分采用已经标准化和系列化的通用部件，其既可根据生产需要进行灵活配置，缩短设计和制造周期，降低成本费用，又具有专用机床结构简单、高效、高质量和高自动化程度等的特点，因此，在机械制造业特别是箱体和杂类工件大批量生产的企业，得到了广泛的应用和发展。但由于现有的组合机床生产线往往需要每条生产线都得配置一个储运料区，并由人工将每条组合机床生产线加工前后的工件取来或运走，从而造成了场地和人力资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够进一步完善和提高机械加工生产线自动化生产的水平，并能够节省场地和人力资源的用于机械加工生产线的自动送料装置。

其技术方案是：一种用于机械加工生产线的自动输送装置，包括多条分别由第一、第二机床和送料机械手构成的组合机床生产线，以及输送机、机械手和自动控制装置，其特征在于：所述的多条组合机床生产线按纵向排列，紧靠纵向排列的多条组合机床生产线的旁边设有送料输送机，送料输送机的另一旁边设有出料输送机，送料输送机起始端一边设有供料输送机，供料输送机的终端与送料输送机的起始端之间设有机械手；

所述送料输送机由机架、送料小车、轨道、牵引链、伺服电机、推料气缸、和送料工位组成，按照纵向排列的组合机床生产线的数量和位置，在机架的一边对应设置有送料工位，另一边机架上设有分别与送料工位相对应的推料气缸；

所述供料输送机由机架和设置在机架内通过链轮、链条连接并由电机驱动的输送托辊，以及设置在输送终端由气缸、调整块、感应开关和自动控制装置构成的校正机构组成；气缸为两台，对应设置在输送终端两边机架外侧的气缸座上，气缸的活塞杆端伸进机架内分别与设置在同侧输送托辊上方的调整块连接；与自动控制装置电连接的感应开关设置在与该供料输送机输送终端一侧的机架上。

所述的调整块由底板和侧板构成，侧板的一端为由内向外倾斜的斜切面且与底板平面之间形成一个钝角。

其有益效果是：本发明在现有机械加工生产线的基础上，通过增设由供料输送机、送料输送机和出料输送机构成的自动输送装置，进一步完善和提高了机械加工生产线自动化生产的水平，有效的节省了场地和人力资源；且其结构简单，易于掌控。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2调整块的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种用于机械加工生产线的自动输送装置，包括分别由第一、第二机床181、182和送料机械手183构成的四条组合机床生产线18，以及输送机、机械手和自动控制装置。所述的四条组合机床生产线按纵向排列，紧靠其旁边设有送料输送机15，送料输送机的另一旁边设有出料输送机14，送料输送机起始端一边设有供料输送机21，供料输送机的终端与送料输送机的起始端之间设有机械手19。

所述送料输送机15为小车式输送机，其由机架、送料小车12、轨道、牵引链、伺服电机16、推料气缸13、和送料工位支架17组成，按照纵向排列的组合机床生产线的数量和位置，在机架的一边对应设置有四个送料工位支架17，另一边机架上设有分别与送料工位相对应的推料气缸13。

所述供料输送机21为辊式输送机，其由机架3和设置在机架内通过链轮4、链条5连接并由电机1驱动的输送托辊2，以及设置在输送终端由气缸8、调整块9、感应开关10和自动控制装置20构成的校正机构组成；气缸为两台，对应设置在输送终端两边机架外侧的气缸座上，气缸的活塞杆端伸进机架内分别与设置在同侧输送托辊上方的调整块连接；与自动控制装置20电连接的感应开关10设置在该供料输送机输送终端一侧的机架上。

所述出料输送机14为通常的皮带式输送机，

所述的调整块9由底板91和侧板92构成，侧板的一端为由内向外倾斜的斜切面且与底板平面之间形成一个钝角。

所述供料输送机21的终端一侧，设有用于运载取空后下机的工件托盘6的运载车11。

其自动输送过程：将需要由组合机床生产线18加工生产的工件置于供料输送机21的工件托盘6内，并输送至该供料输送机的终端，感应开关10将信号发送至自动控制装置20，自动控制装置启动控制两个气缸8活塞杆端连接的调整块作相对的夹紧、放松活动，将工件托盘调整在机械手19抓取的角度和范围之内并由其抓取工件至送料输送机的送料小车12上，自动控制装置根据组合机床生产线的生产情况，适时启动伺服电机16驱动送料小车，将需要加工的工件输送至待料加工的组合机床生产线的送料工位处，再启动相应的推料气缸13动作，将送料小车上的工件推送至相应的送料工位支架17上后返程，随之送料小车返回初始位置重新接收机械手从供料输送机工件托盘抓取的工件并等待新的输送指令；与此同时，待料加工的组合机床生产线上的送料机械手183抓取送料工位支架上的工件以供组合机床加工，组合机床加工后的工件再由该送料机械手将其提取放到出料输送机14上送走；工件托盘内的工件被取完后，自动控制装置启动供料输送机运转，已取空的工件托盘随之前移滑出供料输送机，后一个装满工件的工件托盘被输送至供料输送机的终端，在校正机构和自动控制装置的作用下，将工件托盘置于机械手19抓取的角度和范围之内，重复上述的自动输送过程。