[发明专利]一种用于杆体的自动切割装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种切割装置，特别是一种用于锚杆杆体和筋材杆体的自动切割装置。 

背景技术

纤维增强塑料锚杆具有比强度高、安全性好、耐腐蚀、可设计性强、施工方便等优点，多用于煤矿巷道支护。随着科技的发展，锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，可对边坡，隧道，坝体进行主动加固。它的使用范围越来越广泛。 

现有技术中用于建设高楼大厦的钢筋逐渐的被纤维增强塑料筋材所取代，由于纤维增强塑料筋有着和钢筋同样的物理特性，而且具有不会生锈的优点，因此在建筑领域被广泛应用。 

纤维增强塑料锚杆和纤维增强塑料筋材的生产工序相似，它们的最后一步加工工序都是切割，传统的切割方式是采用人工操作，当纤维增强塑料锚杆达到所需长度时，工作人员使用切割锯进行切割，这种切割方法存在切割效率低和切割精度差的问题。 

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于杆体的自动切割装置,它能够进行自动切割，且自动完成堆放，无需人为操作，并且具有切割效率和切割精度高的优点。 

本发明的技术方案：一种用于杆体的自动切割装置,包括架体、行走轨道、切割锯安装槽、杆体定位码放装置托板、切割锯A、切割锯B和杆体定位码放装置，行走轨道设于架体的顶部，切割锯安装槽与杆体定位码放装置托板固定连接，切割锯安装槽的底部设有行走轮，行走轮设于行走轨道上；切割锯A和切割锯B均设于切割锯安装槽内，且切割锯A和切割锯B上均设有牵引装置；杆体定位码放装置设于杆体定位码放装置托板上。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,所述切割锯A、切割锯B的结构完 全相同，其中切割锯A包括切割锯底座、旋转座、切割锯固定杆、电动切割锯，所述切割锯底座设于旋转座内，电动切割锯的尾部通过切割锯固定杆固定在切割锯底座上，切割锯底座与电动切割锯之间还设有回位簧，所述牵引装置设置在电动切割锯的尾部。所述切割锯A和切割锯B的旋转自由度均为360度。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,所述牵引装置包括固定板、驱动电机、主动轮、从动轮A、从动轮B、时间控制器和钢丝绳，驱动电机固定在固定板的一侧，主动轮、从动轮A、从动轮B和时间控制器固定在固定板的另一侧，主动轮与驱动电机的输出轴连接，旋转座上设有固定环，钢丝绳的一端固定在主动轮上，另一端依次绕过从动轮A和从动轮B，最后固定在固定环上；主动轮、从动轮A和从动轮B三者呈三角形分布，其中从动轮B位于最下方，时间控制器与驱动电机电连接。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,杆体定位码放装置托板包括座体、第一推拉杆、第二推拉杆、U形机械手固定架和机械手，座体上设有第一推拉杆和第一滑道，第一滑道内设有第一滑杆，第一滑杆的顶部固定设置有第二滑道、第二滑道内设有第二滑杆；第二推拉杆的一端固定在第二滑道上，另一端与倒置的U形机械手固定架固定连接，U形机械手固定架的底部固定在第二滑杆上，机械手固定在U形机械手固定架；第一推拉杆的一端固定在座体上，另一端通过连接件与第二滑杆的端部连接。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,第一推拉杆和第二推拉杆均采用气动推拉杆或液压缸。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,第一滑杆和第二滑杆的截面形状均为“工”字形。 

前述的这种用于杆体的自动切割装置中,所述机械手为2个，对称设置在U形机械手固定架的两个侧面上。 

与现有技术相比，本发明通过在切割锯A和切割锯B上设置了牵引装置，实现了杆体的自动切割工作，无需人工操作，通过设置时间控制器和旋转座实现了杆体两端不同切割角度，满足特殊工况的需求。 

通过设置杆体定位码放装置，在无人操作的情况下，实现自动定位杆体并自动码放杆体，有效取代了传统工艺，有效提高了切割效率和切割精度。 

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图； 

图2是切割锯A和切割锯B的结构示意图； 

图3是牵引装置的结构示意图； 

图4是杆体定位码放装置的结构示意图。