[发明专利]一种用于在线修改控制系统逻辑算法程序的方法

权利要求书

1.一种用于在线修改控制系统逻辑算法程序的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)数据生成阶段：组态软件从控制器读取当前运行算法程序的信息，生成待修改的算法程序在修改后的算法程序数据、新的数据区排布信息、备用数据区的配置命令；

(2)数据下载阶段：组态软件将生成的所述修改后的算法程序数据下载到控制系统中，控制器验证下载数据正确后，将修改后的算法程序数据保存到备用代码区，将新的数据区排布信息、备用数据区配置命令保存到备用辅助区；

(3)程序配置阶段：控制器在周期执行算法程序的空闲时间内，根据备用数据区配置命令完成备用数据区的状态配置，使备用数据区保持在运行的算法程序中数据的运算状态；

(4)程序切换阶段：控制器配置完成后，在所有任务周期执行结束后，停止旧的算法程序，切换至备用代码区，继续执行备用代码区中新的算法程序。

2.根据权利要求1所述的用于在线修改控制系统逻辑算法程序的方法，其特征在于：

在所述步骤(1)，优选包括以下操作：

(11)组态软件根据本地修改的工程生成修改后的算法程序数据、新的数据区排布信息；

(12)组态软件从控制器中读取当前运行算法程序的数据区排布信息；

(13)比较两份数据区排布信息生成备用数据区配置命令。

3.根据权利要求2所述的用于在线修改控制系统逻辑算法程序的方法，其特征在于：

在操作(13)中，进一步包括以下内容：

1)根据旧的数据区排布信息得到活动数据区的使用大小，生成将活动数据区使用区域的内存值拷贝到备用数据区的命令；2)以变量名称进行判断：若变量为新数据区排布文件中新增的变量，表示该变量为修改后算法程序中新增加的变量，则生成对其内存进行初始化的命令；若变量为新旧数据区排布文件中都存在的变量，继续判断该变量是否发生类型变化：若类型发生变化，表示该变量在新的算法程序中进行了修改，则生成对其内存初始化的命令；若类型未发生变化，则不需要生成命令；若变量仅在旧数据区排布文件中，表示该变量在修改后的算法中不再使用，不需要生成命令。

4.根据权利要求1所述的用于在线修改控制系统逻辑算法程序的方法，其特征在于：

在步骤(2)中，优选采用以下操作：

(21)组态软件将所述修改后的算法程序数据下载到控制系统中，下载的算法程序数据包括三部分：新的算法程序，新的数据区排布信息，备用数据区配置命令；

(22)控制器接受所述修改后的算法程序数据后，首先验证下载数据的正确性，并将算法程序保存到备用代码区，将新的数据区排布信息和备用数据区配置命令保存到备用辅助区。操作(22)的处理可以在控制系统执行算法程序后的空闲时间内进行处理，可以与算法程序并发执行。

5.根据权利要求1所述的用于在线修改控制系统逻辑算法程序的方法，其特征在于：

在步骤(3)中，优选采用以下操作：

(31)控制器在算法程序任务某一周期执行结束后，判断是否存在空闲时间：若存在，进行(32)的操作，若不存在，进行(33)的操作；

(32)控制器根据备用数据区配置命令，开始执行备用数据区的配置工作：若在执行过程中算法程序需要执行，则中断配置操作，进行(33)的操作；若配置工作完成，则进行步骤(4)的处理；

(33)控制器进行算法任务调度，执行算法程序，结束后进行(31)的操作。

6.根据权利要求1所述的用于在线修改控制系统逻辑算法程序的方法，其特征在于：

在步骤(4)中，优选采用以下操作：

(41)控制器在备用数据区配置完成后，备用数据区保持在运行算法程序中数据的运算状态，待在运行的算法程序任务当前周期执行结束后，停止旧的算法程序；

(42)控制器并将指向算法程序入口的指针指向到备用代码区，开始执行新的算法程序，同时将原来的活动区变为备用区。

7.根据权利要求1-7任一权利要求所述的用于在线修改控制系统逻辑算法程序的方法，其特征在于：

若任何步骤或任何步骤中的任一操作阶段发生异常，则在线修改操作失败，控制系统继续执行原算法程序。