[发明专利]一种基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器

权利要求书

1.一种基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器，包括：胸腔骨架、排梁结构、翅膀、电极、机身、电源及配套电路、脚支架，其特征在于：

所述的胸腔骨架包括有两个带孔支撑梁和两个电极支架；

所述的排梁结构由多个导电微梁并排连接组成，其两端分别伸入所述的两个带孔支撑梁，处于双端简支状态；在排梁结构的两端各粘帖一个翅膀后构成扑翼结构；

所述的电极有两个，分别安装在所述的两个电极支架上；排梁结构位于两电极之间，并与两电极保持平行；

所述的机身位于胸腔骨架下方，其上集成有电池及配套电路；

所述的电源及配套电路为两电极提供可调直流电压；

所述的脚支架位于机身下方，作为飞行器的天线和平衡装置。

2.根据权利要求1所述的基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器，其特征在于：当直流电压施加在两电极上后，稳定的静电场产生于两电极之间，此时所述的排梁结构能够在静电场中产生自激振动。

3.根据权利要求1所述的基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器，其特征在于：所述两个电极的间距和夹角能够调节。

4.根据权利要求1所述的基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器，其特征在于：所述胸腔骨架、机身、脚支架的材料为包括塑料、轻木在内的各种非导电轻质材料。

5.根据权利要求1所述的基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器，其特征在于：所述排梁结构的材料为包括硅、金、铝、铜、形状记忆合金在内的各种导电材料。

6.根据权利要求1所述的基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器，其特征在于：所述的翅膀由包括聚酯薄膜、聚酰亚胺薄膜在内的薄膜材料经激光切割制成，或者由MEMS加工工艺得到。

7.根据权利要求1所述的基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器，其特征在于：所述的两电极由金属化薄膜经激光切割制成，或者通过MEMS加工工艺得到。

8.根据权利要求1所述的基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器，其特征在于：所述电源及配套电路通过集成电路技术微型化，并集成在机身上。

9.根据权利要求1所述的基于静电自激驱动原理的微型扑翼飞行器，其特征在于：所述微型扑翼飞行器的翼展小于5cm。