[发明专利]导航手术用角度定位导向器

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航手术用角度定位导向器，本导航手术用角度定位导向器固定在配套的手术导航器械固定支架上，指导手术精确置钉。

 

背景技术

   传统脊柱外科手术在开放切口下置钉，但这种手术存在创伤大、出血多，患者手术恐惧感、术后长期慢性疼痛等缺点。

随着脊柱外科技术的发展，微创置钉、精准置钉是未来脊柱外科的一大发展方向。国外目前的大型导航系统存在设备大、复杂、价格高等缺点。为了简化微创置钉、精准置钉，我们设计了本导航手术用角度定位导向器，和配套的手术导航器械固定支架一起使用，指导手术精确置钉。

 

发明内容

为设计一套和手术导航器械固定支架配套使用，用于指导手术精确置钉的导航手术用角度定位导向器，指导手术精确置钉，我们采用以下技术方案解决。

1. 一种导航手术用角度定位导向器，由固定座、转动臂一、转动臂二、导向通道、角度测量球及连接杆6部分结构组成。

2．固定座下方设有一个夹具，固定在配套支架上。

3. 转动臂一呈直角结构，一侧通过转轴一连接在固定座上，一侧通过转轴二和转动臂二连接。

4.转动臂二一侧通过转轴二和转动臂一连接，另一侧和导向通道固定连接。

5.导向通道为中空通道，其上设有手柄和角度定位杆。

6.角度定位杆呈“十”字形结构，一侧固定连接导向通道，另外三侧末端分别连接一颗定位球。

7.导向通道中段外周被角度测量球包绕。

8.角度测量球上为纵横交错的刻度标记。

9.角度测量球两侧分别连接一个滑珠，两个滑珠在同一直线上。

10.角度测量球由一环形滑轨包绕，两侧滑珠嵌入环形滑轨，可自由滑动。

11.固定座通过连接杆和滑轨固定连接。

 

附图说明

图1: 本发明整体结构图

图2：本发明角度测量球正面观结构图

图3：本发明角度测量球沿两侧滑珠水平冠状截面结构图

    图中：1.夹具，2. 固定座，3.转轴一，4. 转动臂一，5. 转轴二，6. 转动臂二，7.手柄，8. 导向通道，9. 角度定位杆，10.定位球，11. 角度测量球，12. 环形滑轨，13. 滑珠，14. 连接杆。

 

具体实施方式

   将本发明高压消毒灭菌后，将固定座2下方的夹具1固定在配套的手术导航器械固定支架上。以术前或者术中相关影像数据为参考，通过转轴一3和转轴二5在两个方向上调节所需角度，也可通过角度定位杆9上的定位球10在红外定位系统上的位置进行角度调整。调整的角度经过角度测量球11测量验证。确认准确的角度后，通过导向通道置入所需螺钉。