[发明专利]多工位步进车

说明书

技术领域

本发明涉及型材加工运输设备技术领域。

背景技术

在自动化生产流程中，生产工件在生产线上的转运速度、工序之间的衔接关系对生产效率和产量的提高有很大的影响。对于长度在3～4米，直径范围在50-300mm的管材及型材，在自动化生产线上，由于重量轻、生产节奏较快，相邻设备之间的衔接不紧密，在上一道工序完成到下一道工序之间，需要将工件单个移动到位，下一道工序才能进行，生产上间断不连续，而且增加了劳动强度，费时费力，工件转运速度慢，生产效率低，不适于生产线批量快速生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多工位步进车，结构简单紧凑合理、运行平稳快捷、使用维修方便、省时省力，通过托管架的上下运动和整体的水平移动，能够快速批量运输工件，提高生产效率，降低劳动强度，易于适应自动化生产线的节凑。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种多工位步进车，包括车架，在车架的底部安装有车轮，车架上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动装置与车轮连接，还包括托管架，在托管架的两个横向平行框上各设有一排数量相等、位置对应的托管座，在车架和托管架之间设有剪力撑，剪力撑为两个十字交叉框形支架，剪力撑的左侧为固定支点，分别铰接于托管架的下支点和车架的上支点，剪力撑的右侧为移动支点，分别与固定在托管架上的上滑道和固定在车架上的下滑道配合，油缸一侧固定在车架上，另一侧与剪力撑的移动支点端相连。

包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架通过设于交叉中心的中间转轴转动连接，第一支架和第二支架的左上端均与托管架的下支点铰接在下面，第一支架和第二支架的左下端均与车架的上支点铰接，第一支架和第二支架的右下端均铰接有下滑块，该两个下滑块分别与固定在车架上的两个下滑道滑动配合，两个下滑块通过第一转轴转动连接；油缸固定在车架上，油缸的执行端连接在第一转轴上；第一支架和第二支架的右上端均铰接有上滑块，该两个上滑块均与固定在托管架上的上滑道滑动配合。

所述托管座为“V”形结构。

第一支架和第二支架的左上端、左下端均通过第二转轴两两转动连接，第一支架和第二支架的右上端通过第一转轴转动连接。

所述上滑块和下滑块均为滚轮。

所述车架和托管架均为型钢。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明结构简单紧凑合理、运行平稳快捷、使用维修方便、安全可靠、省时省力，通过驱动电机驱动实现整体水平移动，通过油缸推动剪力撑沿滑道移动并通过绕铰接点的转动，实现托管架的上下运动，能够快速批量运输工件，适应自动化生产线的节凑，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是从动车轮的安装示意图；

图中标记：1-托管架；2-托管座；3-上滑道；4-上滑块；5-油缸；6-车架；7-从动车轮；8-下滑块；9-下滑道；10-剪力撑；11-主动车轮；12-驱动电机；13-传动轴；14-第一转轴；15-中间转轴；16-第二转轴；17-加强轴；18-第一支架；19-第二支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。