[发明专利]一种用于金属加工的自动拧螺丝装置

权利要求书

1.一种用于金属加工的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述的自动拧螺丝装置由机架、控制台、拧螺丝机和振动盘构成，所述的控制台由微型计算机和操作面板组成，所述的拧螺丝机由十字工作台、横向步进电动机、纵向步进电动机、风批和位移气缸组成。

2.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述的微型计算机通过RS232串口和计算机378接口连接有两个步进电机驱动器。

3.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述的操作面板上设置了由VB编程的触摸式计算机操作界面，该计算机操作界面可输入x轴、y轴和z轴坐标信息来设定要拧螺丝的位置。

4.根据权利要求2所述的用于金属加工的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述的微型计算机可将操作面板上输入的x轴和y轴的位移量，经过计算机程序处理后转换成脉冲信号，送到相应的步进电机驱动器端口。

5.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述的十字工作台上安装了可调固定机构，能够更换不同的夹具以夹紧不同类型需上螺丝的金属工件。

6.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述的横向步进电动机通过相连的步进电机驱动器驱动，控制要拧螺丝工件在横向移动。

7.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述的纵向步进电动机通过相连的步进电机驱动器驱动，控制要拧螺丝工件在纵向移动。

8.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述的位移气缸通过气缸控制电路控制要拧螺丝工件在竖直方向上移动。

9.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝装置，其特征在于，所述的振动盘与拧螺丝机通过软管相连，通过电磁阀动作吹气给拧螺丝机提供方向一致的螺丝。