[发明专利]一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置

权利要求书

1.一种用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括微型计算机控制驱动模块和自动拧螺丝控制模块，所述的微型计算机控制驱动模块由微型计算机、通信接口和步进电机驱动器组成，所述的自动拧螺丝控制模块由计算机驱动控制电路和自动拧螺丝控制电路组成。

2.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的步进电机驱动器型号为BDM-60，其包括横向步进电机驱动器和纵向步进电机驱动器。

3.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的通信接口包括RS232串行口和计算机378并行口，计算机378并行口分别控制连接横向步进电机驱动器和纵向步进电机驱动器，并控制输出使能信号、运转方向信号和脉冲信号。

4.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的计算机驱动控制电路由行程开关SQ1、继电器KA0、电阻和三极管组成，该计算机驱动控制电路分别与RS232串行口的6脚、计算机378并行口的4脚相连。

5.根据权利要求1所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的自动拧螺丝控制电路由触发开关K0～K3、行程开关SQ2～SQ3、继电器KA1～KA3、通电延时型线圈Y1、位移气缸线圈、吹气螺丝送料线圈、风批线圈和上螺丝气缸线圈组成。

6.根据权利要求4所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的计算机378并行口的4脚输出高电平时，三极管导通，继电

器KA0得电，自动拧螺丝控制电路运行工作。

7.根据权利要求4所述的用于金属加工的自动拧螺丝机中的控制装置，其特征在于，所述的行程开关SQ1闭合时将送一个自动拧螺丝控制完成信号给RS232串行口的6脚，进而传送给微型计算机，让微型计算机进入下一次的运行控制。