[发明专利]无人机障碍报警系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机飞行控制系统，尤其是一种无人机障碍报警系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

现有的无人机的控制一般有两种，一种为自动控制，一种为手动控制，其中民用小型无人机多数使用手动控制，通过一控制台对无人机的飞行进行操作，由于条件所限，飞机在飞行过程中，由于操作不当或地势不熟悉等原因，无人机执行错误指令后有可能发生危险，造成损失。

发明内容

本发明提供一种的可对操作人员进行障碍预警、防止误操作的无人机障碍报警系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

包括机载端和控制台端，所述的机载端包括一距离传感器，所述的距离传感器连接一控制器，控制器连接一机载无线通讯模块；所述的控制台端包括一本地无线通讯模块，所述的本地无线通讯模块连接一预警控制器，预警控制器连接有预警提示模块。

优选地，所述的距离传感器设于机身前端。

优选地，所述的预警提示模块包括声光报警单元。

优选地，所述的预警提示模块还包括振动提示单元。

优选地，所述的声光提示单元包括指示灯和扬声器。

优选地，所述的指示灯为LED指示灯。

优选地，所述的LED指示灯包括红黄蓝三色指示灯。

优选地，所述的振动提示单元为一振动马达。

优选地，所述的机载无线通讯模块为3G通讯模块。

优选地，所述的本地无线通讯模块为3G通讯模块。

由于采用了上述结构，本发明的无人机障碍报警系统在飞行过程中距离传感器监测前方是否有障碍物，当有障碍物时，通过机载无线通讯模块将预警信息发送到控制台端，控制台端接收信号以后进行预警提示，操作人员可以调整无人机的飞行状态，以避免无人机撞到障碍物造成损失。

 

附图说明

图1是本发明实施例的机载端模块结构示意图；

图2是本发明实施例的控制台端模块结构示意图。

 

具体实施方式

如图1-2所示，本实施例的无人机障碍报警系统包括机载端和控制台端，所述的机载端包括一距离传感器1，所述的距离传感器1连接一控制器2，控制器2连接一机载无线通讯模块3；所述的控制台端包括一本地无线通讯模块4，所述的本地无线通讯模块4连接一预警控制器5，预警控制器5连接有预警提示模块6。

由于主要探测前方障碍物的距离，所以本实施例中，所述的距离传感器设于机身前端。

为了实现多种提醒方式组合使用，本实施例中，所述的预警提示模块包括声光报警单元。

本实施例中，所述的预警提示模块还包括振动提示单元。

本实施例中，所述的声光提示单元包括指示灯和扬声器。

本实施例中，所述的指示灯为LED指示灯。

为了对不同危险距离进行区别预警，本实施例中，所述的LED指示灯包括红黄蓝三色指示灯。

本实施例中，所述的振动提示单元为一振动马达。

本实施例中，所述的机载无线通讯模块3为3G通讯模块。

本实施例中，所述的本地无线通讯模块4为3G通讯模块。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。