[发明专利]汽车安全行驶控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车安全行驶控制系统，包括安全行驶控制器、仪表板单元、安全气囊单元、发动机单元、制动防抱死单元、车身控制单元、电子油门踏板和双闪灯继电器；所述的仪表板单元包括安全带警示灯和声音报警器；车身控制单元包括电动车窗电机；制动防抱死单元包括车速传感器；所述的仪表板单元、安全气囊单元、发动机单元、制动防抱死单元以及车身控制单元均分别通过CAN总线与安全行驶控制器电连接；双闪灯继电器和电子油门踏板分别与安全行驶控制器信号电连接；其特征在于：还包括防欺骗式安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器以及用于检测车窗开度的霍尔传感器；

所述的防欺骗式安全带扣座、副驾驶座椅压力传感器以及霍尔传感器均分别与安全行驶控制器信号电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车安全行驶控制系统，其特征在于：所述的汽车防欺骗式安全带扣座包括壳体（1）、前盖板（2）、主转轴（3）、连接杆（4）、弹簧槽（5）、旋转弹簧（6）、滑动变阻器（7）、卡接座（8）和滑块（9）；

所述的壳体（1）为上下端面呈扇形且前端开口的中空一体件；前盖板（2）可活动收卷地前置在壳体（1）的开口端；前盖板（2）上设有2个前后向贯通的一大一小的方形通孔；主转轴（3）固定设置在壳体（1）内靠近壳体（1）的两个侧面交会处；连接杆（4）设置在壳体（1）内，连接杆（4）的后端与转动轴（3）固定连接并能以转动轴（3）为轴转动；弹簧槽（5）为左右向整体呈弧形的开口向前的槽体件，且其上下向的横截面也呈弧形；弹簧槽（5）的槽壁上设有左右向设置且前后向贯通的呈弧形的连接杆活动通孔；弹簧槽（5）以其槽口向前设置在外壳（1）内靠近外壳（1）的开口端处；连接杆（4）的前端穿过弹簧槽（5）的连接杆活动通孔与卡接座（8）的后端固定连接，从而使得卡接座（8）与连接杆（4）一起以转动轴（3）为轴转动；旋转弹簧（6）为螺旋弹簧，旋转弹簧（6）设置在弹簧槽（5）内，旋转弹簧（6）的右端与外壳（1）的右侧板固定相接；旋转弹簧（6）的左端与卡接座（8）的右侧固定连接；滑动变阻器（7）呈弧形，滑动变阻器（7）设置在外壳（1）内且位于弹簧槽（6）的后方；滑块（9）由导电材料制成，滑块（9）固定安装在卡接座（8）的后端右侧；滑块（9）与滑动变阻器（7）相接触并可在滑动变阻器（7）上滑动；滑动变阻器（7）使用时由导线将信号引出。

3.根据权利要求2所述的汽车安全行驶控制系统，其特征在于：所述的汽车防欺骗式安全带扣座的卡接座（8）包括座体（81）、卡槽（82）、卡块（83）、卡块转轴（84）、扣紧弹簧（85）、限位块（86）、滑槽（87）和开扣压块（88）；

所述的座体（81）整体为中空的盒体件，其由上端板、下端板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板包围而成；座体（81）内居中偏左侧位置设有前后向的中间隔板（81-1），中间隔板（81-1）在座体（81）内隔出卡槽（82）；中间隔板（81-1）上设有左右贯通的前后向的长方形通孔；座体（81）的前侧板的左端与中间隔板（81-1）的前端相接，座体（81）的前侧板上设有前后向贯通的开扣压块通过孔；卡块（83）为由本体部和楔形突出部构成的一体件，卡块（83）的本体部的后侧上方设有向上突起的定位销（83-1），卡块（83）的本体部的后部右侧设有弹簧容纳槽；卡块（83）的楔形突出部通过中间隔板（81-1）的长方形通孔向卡槽（82）内伸出；卡块（83）的本体部的前端下方与卡块转轴（84）相连并可依托卡块转轴（84）转动；卡块转轴（84）由其下端固定在座体（81）的下端板上；限位块（86）设置在卡块（83）的本体部的后部下方，用于对卡块（83）进行限位；扣紧弹簧（85）的左侧置于卡块（83）的本体部的弹簧容纳槽内，扣紧弹簧（85）的右侧固定在座体（81）的右侧板上；滑槽（87）以其槽口向下的方式设置在座体（81）内，滑槽（87）的前端与座体（81）的前侧板相接且与座体（81）的前侧板上的开扣压块通过孔相通；开扣压块（88）为后端呈楔形的长条块状件，开扣压块（88）设置在滑槽（87）内且可依托滑槽（87）前后滑动；开扣压块（88）的前端略向前伸出座体（81）的前侧板上的开扣压块通过孔以及前盖板（2）的小方形孔，开扣压块（88）的后端与定位销（83-1）相接触；卡槽（82）的前端口与前盖板（2）的大方形孔相通。

4.根据权利要求1至3任一所述的汽车安全行驶控制系统的控制方法，其特征在于：主要包括以下步骤：

第一步：汽车启动后，安全行驶控制器初始化后采集信号：包括防欺骗式安全带扣座电信号、汽车防抱死单元的车速信号以及副驾驶座椅压力传感器信号；

第二步：安全行驶控制器根据接收的信号判断驾驶员是否未系安全带或/和副驾驶员是否未系安全带，若未系安全带，则进行如下控制动作：

①安全行驶控制器控制仪表板单元使安全带警示灯点亮；

②若车速超过20KM/h，安全行驶控制器控制仪表板单元使声音报警器进行报警；

③若车速超过30KM/h，安全行驶控制器控制双闪灯继电器使双闪灯点亮、关闭安全气囊单元、关闭所有车窗并记忆原有车窗的开度；

④若车速达到40KM/h，安全行驶控制器控制制动防抱死单元进入应急制动准备；安全行驶控制器屏蔽电子油门踏板信号，电子油门踏板信号暂时失效；当驾驶员松开电子油门踏板、车速低于40KM/h时，安全行驶控制器控制发动机单元对电子油门踏板的信号恢复响应；

⑤若汽车行驶过程中，前排司乘人员收到报警后中途系上安全带，安全行驶控制器消除步骤①至步骤④控制动作，同时控制车窗恢复至原有开度；

⑥若汽车行驶过程中，前排司乘人员中途解开安全带，安全行驶控制器重新执行步骤①至步骤④控制动作。