[发明专利]二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统及方法

权利要求书

1.二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，包括微型控制器和计算机，其特征在于：所述微型控制器内嵌有第三USB接口，微型控制器的数字或者模拟接口与二维跟踪转台连接，微型控制器的第三USB接口与计算机的第一USB接口通过USB数据线连接，微型控制器的JTAG接口与计算机的第二USB接口通过调试器连接。

2.根据权利要求1所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，其特征在于：微型控制器是SCM的单芯片，或者是SCM与DSP、FPGA中至少一种的组合芯片。

3.根据权利要求2所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，其特征在于：SCM是单片机C8051F340。

4.根据权利要求1所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，其特征在于：微型控制器包括DSP以及内嵌有第三USB接口的SCM，SCM的第三USB接口与计算机的第一USB接口连接，DSP与二维跟踪转台连接，SCM与DSP之间通过双口RAM连接，SCM的JTAG接口与计算机的第二USB接口通过调试器连接。

5.根据权利要求4所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，其特征在于：SCM包括数据通信模块、数据采集处理模块、第三USB接口、DSP复位模块、同步脉冲发生模块、RS232数据收发模块以及分频模块；DSP与数据通信模块连接，数据通信模块通过双口RAM与数据采集处理模块连接，DSP复位模块与DSP连接，晶振通过分频模块与同步脉冲发生模块和RS232数据收发模块分别连接，同步脉冲发生模块与RS232数据收发模块、数据采集处理模块和数据通信模块分别连接，双口RAM与RS232数据收发模块和第三USB接口分别连接，第三USB接口与计算机的第一USB接口连接，RS232数据收发模块与计算机的RS232数据收发器连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试系统，其特征在于：调试器是编程器或者仿真器或者下载器。

7.二维跟踪转台电控系统数据在线调试方法，其特征在于：包括以下步骤：

1】二维跟踪转台跟随目标旋转，微型控制器采集二维跟踪转台产生的目标状态信息并通过微型控制器自身的第三USB接口将目标状态信息传至计算机的第一USB接口；

2】计算机对数据进行分析处理，完成控制参数整定；

3】计算机通过自带的第二USB接口将控制程序发送给微型控制器的调试器；

4】调试器调试后，微型控制器将控制指令发送给二维跟踪转台的电机，对其进行控制。

8.根据权利要求7所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试方法，其特征在于：微型控制器是SCM单芯片，或者是SCM与DSP、FPGA中至少一种的组合芯片。

9.根据权利要求7所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试方法，其特征在于：微型控制器包括SCM和DSP，SCM与计算机连接，DSP与二维跟踪转台连接，SCM和DSP通过双口RAM连接。

10.根据权利要求9所述的二维跟踪转台电控系统数据在线调试方法，其特征在于：SCM包括数据通信模块、数据采集处理模块、第三USB接口、DSP复位模块、同步脉冲发生模块，RS232数据收发模块，分频模块；DSP与数据通信模块连接，数据通信模块通过双口RAM与数据采集处理模块连接，DSP复位模块与DSP连接，晶振通过分频模块与同步脉冲发生模块和RS232数据收发模块分别连接，同步脉冲发生模块与RS232数据收发模块、数据采集处理模块和数据通信模块分别连接，双口RAM与RS232数据收发模块和第三USB接口分别连接，第三USB接口与计算机的第一USB接口连接，RS232数据收发模块与计算机的RS232数据收发器连接。