[发明专利]一种吸料机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种吸料机构设备领域，更具体的说是涉及一种在X轴、Y轴、Z轴和R轴方向上都能调节的吸料机构。

背景技术：

吸料机构工作时，当物料被吸起后，需要调整物料各个方向的位置，使物料处于标准作业位置，此时就需要吸盘机构在X轴、Y轴、Z轴和R轴方向上都能调节。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种吸料机构，其经过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的调节可将吸料模组上所吸的物料运输到标准作业位置。

本发明的技术解决措施如下：

一种吸料机构，它包括底座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构和吸料模组，所述X轴机构安装于底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定；所述Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接，并可以在Y轴机构上滑动，滑动距离由Y轴光电传感器确定；所述Z轴机构上连接着R轴机构，Z轴机构控制R轴机构的升降，升降距离由Z轴光电传感器确定；所述R轴机构下端连接着吸料模组，R轴机构旋转，将吸料模组的吸头对准物料，旋转角度由旋转光电传感器确定，位置对准后，吸料模组的吸料气缸驱动，通过吸头上的吸孔，将物料吸起。

作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条分别安装在底座上，且X轴线性模组、X轴滑轨和X轴安装条相互平行；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组和X轴滑块上连接着XY轴连接角，且X轴感应片安装在XY轴连接角的底部。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴线性模组和Y轴安装条分别安装在XY轴连接角上，且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行；所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着YZ模组连接板，且Y轴感应片安装在YZ模组连接板的侧面。

作为优选，所述Z轴机构包括Z轴电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴模组连接板、Z轴安装条、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上连接着Z轴模组连接板，且Z轴模组连接板与YZ模组连接板连接在一起；所述Z轴安装条安装在Z轴线性模组的侧面，所述Z轴光电传感器安装在Z轴安装条上，所述Z轴感应片安装在Z轴模组连接板的侧面。

作为优选，所述R轴机构R轴电机、R轴联轴器、R轴安装板、CCD支架、CCD、旋转光电传感器安装块、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴安装板固定在Z轴线性模组的背面，R轴安装板的两端分别对称安装着CCD支架，CCD固定安装在CCD支架上；所述R轴电机下端连接着R轴联轴器，所述R轴电机的侧面通过旋转光电传感器安装块安装着旋转光电传感器，所述旋转感应片安装在R轴联轴器上。

作为优选，所述吸料模组包括吸料连接板、竖板、吸头连接板、气缸固定板、吸料气缸和吸头，所述吸料连接板安装在R轴联轴器的下部；所述吸料连接板的下部通过两个竖板与吸头连接板固定连接在一起；所述吸头连接板上固定着气缸固定板，吸头连接板的下端连接着吸头；所述吸料气缸固定在气缸固定板上，吸料气缸的下部连接着吸头，吸头上设有吸孔。

本发明的有益效果在于：

本发明X轴机构安装于底座上，Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动，滑动距离由X轴光电传感器确定，Z轴机构通过YZ模组连接板与Y轴机构连接，并可在Y轴机构上滑动，滑动距离由Y轴光电传感器确定；Z轴机构上连接着R轴机构，Z轴机构控制R轴机构的升降，升降距离由Z轴光电传感器确定；R轴机构下端连接着吸料模组，R轴机构旋转，将吸料模组的吸头对准物料，旋转角度由旋转光电传感器确定，位置对准后，吸料模组的吸料气缸驱动，通过吸头上的吸孔，将物料吸起，然后Z轴机构上升，X轴机构和Y轴机构将吸料机构运输至标准作业位置，由CCD对物料拍照校准，调整物料各个方向的位置。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图1的主视图；