[发明专利]一种揭膜机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种揭膜机构设备领域，更具体的说是涉及一种将物料下方的膜揭掉，并将膜运输到废料处的装置。

背景技术：

在给产品上贴物料膜时，物料膜是粘在一层膜上，贴到产品上时需要将物料膜下的膜揭掉并运送到废料放置处，此时就需要一种揭膜机构来完成上述操作。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种揭膜机构，可将物料下方的膜揭掉，并将揭下来的膜运输到废料放置处，其操作简单。

本发明的技术解决措施如下：

一种揭膜机构，它包括底板、气缸、气缸安装座、拉块、滑轨、滑块、底板安装板、揭膜底板、安装条、光电传感器、感应片、夹爪气缸固定座、夹爪气缸、夹爪、座板、旋转气缸固定座、旋转气缸、连接板、吸盘、物料和膜，所述气缸通过气缸安装座固定在底板上，气缸上连接拉块；所述滑轨和安装条分别安装在底板上，且滑轨和安装条与气缸平行，所述安装条上安装有光电传感器；所述滑轨上配合连接有滑块，滑块上连接底板安装板；所述揭膜底板安装在底板安装板和拉块上，气缸驱动可使揭膜底板在滑轨的导向作用下前后运动；所述揭膜底板上固定连接两个夹爪气缸固定座，每夹爪气缸固定座上固定连接一夹爪气缸，两个夹爪气缸的前端连接着夹爪，所述夹爪气缸可带动夹爪夹住物料下方的膜；所述座板固定安装在底板上，旋转气缸固定座固定在座板上，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸上连接着连接板，连接板上连接有吸盘。

作为优选，所述揭膜底板的下部安装有感应片，且感应片与光电传感器相对应安装。

作为优选，所述旋转气缸固定座位于气缸的右端，旋转气缸安装在旋转气缸固定座的内侧，当旋转气缸旋转时可驱动连接板旋转。

作为优选，所述连接板的外侧连接有两个以上的吸盘，吸盘可吸住物料下方的膜。

本发明的有益效果在于：

本发明当物料被运输至揭膜机构上方时，夹爪气缸带动夹爪夹住物料下方的膜，在滑轨的导向作用下，通过气缸的作用向前运动，同时即可揭下物料下方的膜，其移动距离由光电传感器确定。当膜被揭下来之后，停止在连接板上方，连接板上的吸盘吸住被揭下来的膜之后，由旋转气缸驱动连接板旋转，将膜运输至废料放置处，吸盘将膜松开，然后再次旋转至初始位置，如此往复。本发明结构简单，操作方便。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为本发明的夹爪夹住膜时的结构示意图；

图1～4中：1—底板；2—气缸；3—气缸安装座；4—拉块；5—滑轨；6—滑块；7—底板安装板；8—揭膜底板；9—安装条；10—光电传感器；11—感应片；12—夹爪气缸固定座；13—夹爪气缸；14—夹爪；15—座板；16—旋转气缸固定座；17—旋转气缸；18—连接板；19—吸盘；20—物料；21—膜。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种揭膜机构，它包括底板1、气缸2、气缸安装座3、拉块4、滑轨5、滑块6、底板安装板7、揭膜底板8、安装条9、光电传感器10、感应片11、夹爪气缸固定座12、夹爪气缸13、夹爪14、座板15、旋转气缸固定座16、旋转气缸17、连接板18、吸盘19、物料20和膜21，所述气缸通过气缸安装座固定在底板上，气缸上连接拉块；所述滑轨和安装条分别安装在底板上，且滑轨和安装条与气缸平行，所述安装条上安装有光电传感器；所述滑轨上配合连接有滑块，滑块上连接底板安装板；所述揭膜底板安装在底板安装板和拉块上，气缸驱动可使揭膜底板在滑轨的导向作用下前后运动；所述揭膜底板的下部安装有感应片，且感应片与光电传感器相对应安装；所述揭膜底板上固定连接两个夹爪气缸固定座，每夹爪气缸固定座上固定连接一夹爪气缸，两个夹爪气缸的前端连接着夹爪，所述夹爪气缸可带动夹爪夹住物料下方的膜；所述座板固定安装在底板上，旋转气缸固定座固定在座板上，旋转气缸安装在旋转气缸固定座上，旋转气缸上连接着连接板；所述旋转气缸固定座位于气缸的右端，旋转气缸安装在旋转气缸固定座的内侧，当旋转气缸旋转时可驱动连接板旋转。

所述连接板的外侧连接有两个以上的吸盘，吸盘可吸住物料下方的膜。