[发明专利]自动力牲畜智能饲喂系统

说明书

技术领域

本发明涉及牲畜饲养技术领域，尤其是涉及一种自动力牲畜智能饲喂系统。

背景技术

目前，国内外大部分的牲畜智能饲喂装置普遍采用机电或者气动结合方式实现自动给料饲喂，该装置不仅结构复杂、成本高，而且能耗高，同时还存在受到雷击的风险，受现场环境因素制约大，系统可靠性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动力牲畜智能饲喂系统，能实现个体精确饲喂和定量饲喂，还能有效避免雷击影响，结构简单，可靠性高且环保节能。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动力牲畜智能饲喂系统，包括控制装置、分别连接于所述控制装置的识别装置、动力装置、给料装置以及采食装置，所述动力装置与给料装置之间连接有传动装置；所述识别装置识别并读取采食牲畜的身份信息，实时感知所述采食牲畜是否处于采食区域，并将所述采食牲畜访问的相关参数数据发送给所述控制装置；所述动力装置接收并储存所述采食牲畜的拱动行为的动力，并将所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据发送给所述控制装置，所述控制装置根据所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据判断是否给采食牲畜进食，所述控制装置在判断给采食牲畜进食的情况下控制所述动力装置通过传动装置驱动所述给料装置向所述采食装置中添加饲料或搅拌液。

进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述自动力牲畜智能饲喂系统还包括连接于所述控制装置的存储装置，所述存储装置内设有生产数据库，用于存储包括所述采食牲畜的生产信息以及采食行为习惯的数据。

进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述识别装置具体为射频识别器及红外感应器，所述射频识别器通过射频识别(RFID)识别并读取采食牲畜的身份信息，并将所述身份信息发送给所述控制装置；所述红外感应器能实时感知所述采食牲畜是否处于采食区域，并将所述采食牲畜访问的相关参数数据发送给所述控制装置。

进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述相关参数数据包括采食牲畜访问采食区域的频率或时长信息。

进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述动力装置具体包括支架、转动连接于所述支架上的遥杆手柄、复位弹簧、设于所述支架上的电磁锁止器及感应器，所述复位弹簧一端固定于所述支架上，另一端钩挂固定于所述遥杆手柄上，所述感应器感应所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望，并将所述采食牲畜的拱动行为及采食欲望数据发送给所述控制装置。

进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述给料装置包括固定于所述支架上的料斗、绞龙、单向离合器以及计量传感器，所述绞龙包括转动连接于所述料斗出口两端的转动轴以及固定于所述转动轴上的螺旋叶片，所述单向离合器以及计量传感器设于所述转动轴的一端，且所述计量传感器与所述转动轴转动连接，所述计量传感器通过计算所述转动轴的转动角度来计算给料量或给液量，并根据所述转动轴的转动角度控制电磁锁止器的开合。

进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述传动装置具体为从动齿轮，所述从动齿轮套设固定于所述单向离合器的外转动圈上，所述单向离合器的内转动圈固定于所述转动轴上。

进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述遥杆手柄的顶部设有主动齿轮，所述遥杆手柄通过主动齿轮啮合于所述从动齿轮。

进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述摇杆手柄的两侧设有限位块，所述限位块固定于所述支架上。

进一步，在上述的自动力牲畜智能饲喂系统中，所述采食装置包括料槽及剩料感应器，所述料槽设于所述料斗出口的下方，所述剩料感应器实时检测料槽中的剩料量，并实时将所述采食牲畜采食速度及采食欲望指标的信息给所述控制装置。

本发明自动力牲畜智能饲喂系统通过利用采食牲畜自身的行为动作及采食主动性的动力来驱动所述给料装置给料或给搅拌液，实时根据牲畜自身采食行为和采食欲望来调节给料速度和给料量，同时可带牲畜识别系统，实现个体精确饲喂和定量饲喂，还能有效避免雷击影响，结构简单，可靠性高，且环保节能。

附图说明

图1为本发明自动力牲畜智能饲喂系统的结构原理图；

图2为图1中动力装置、传动装置以及给料装置的结构示意图；

图3为图2中动力装置、传动装置以及给料装置的工作示意图；

图4为图2中动力装置、传动装置以及给料装置的另一工作示意图。

具体实施方式