[发明专利]电动汽车的直流电机控制器

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种电动汽车的直流电机控制器。

背景技术

现有技术中电动汽车被配备高压动力电池、高压动力电池将直流电传送给逆变器，逆变器将直流电转换为交流电用以驱动电动汽车的电动马达，电动机驱动电动汽车移动。为了有效地控制电动机，需要知道电动机的角位置以在正确的时刻驱动电动机的每一相位来获得最优的驱动扭矩。

现有技术中通常采用位置传感器来实现，可以采用霍尔效应编码器/传感器，霍尔效应编码器/传感器可以安装于电动马达的旋转轴。这样的位置探测器价格通常非常昂贵，采用这样的位置探测器在电动汽车中时，如果传感器出现故障则会引起车辆停止。

现有技术中为了克服以上技术问题、也有通过使用在转子旋转时在构成三相定子的励磁线圈U、V和W的相应的定时并使电流由此流过而使转子旋转来进行检测。电动机的转子由两个北极和两个南极构成环形交替地设置的圆柱部件构成，定子设置在圆柱转子中，并具有三相励磁线圈U、V和W，每个励磁线圈缠绕在与转子相对的铁心周围以120°的角度彼此间隔开。三相励磁线圈U、V和W以Y连接型连接，励磁线圈激励电路使励磁电流例如从励磁线圈U流到V，然后从励磁线圈V流到W，然后顺序地切换到从励磁线圈V流到W、从V流到U、从W到U和从W到V，在其间重复这种顺序切换，这种检测方式存在转子的位置检测中精度劣化问题。现有技术中逆变器工作过程中产生的谐波和高频干扰对电动机会产生相当的影响，会造成电动机温升进而影响电动机的寿命。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种电动汽车的直流电机控制器。

本发明的一种电动汽车的直流电机控制器，其特征在于：所述电动汽车的直流电机控制器包括DSP控制器、第一动力电池、第二动力电池、选择切换单元、IGBT模块、直流无刷电机、显示模块、电池组检测模块、切换单元驱动模块、驱动模块、位置检测传感模块；其中：

所述第一动力电池、所述第二动力电池分别与所述选择切换单元相连，所述选择切换单元与所述IGBT模块相连，所述IGBT模块与所述直流无刷电机相连，所述DSP控制器通过所述切换单元驱动模块与所述选择切换单元相连，所述DSP控制器通过所述驱动模块与所述IGBT模块相连，所述DSP控制器通过所述位置检测传感模块与所述直流无刷电机相连，所述DSP控制器与所述显示模块相连。

本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明电动汽车的直流电机控制器的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明电动汽车的直流电机控制器的结构示意图，本发明的一种电动汽车的直流电机控制器，其特征在于：所述电动汽车的直流电机控制器包括DSP控制器1、第一动力电池2、第二动力电池3、选择切换单元4、IGBT模块5、直流无刷电机6、显示模块7、电池组检测模块8、切换单元驱动模块9、驱动模块10、位置检测传感模块11；其中：

所述第一动力电池2、所述第二动力电池3分别与所述选择切换单元4相连，所述选择切换单元4与所述IGBT模块5相连，所述IGBT模块5与所述直流无刷电机6相连，所述DSP控制器1通过所述切换单元驱动模块9与所述选择切换单元4相连，所述DSP控制器1通过所述驱动模块10与所述IGBT模块5相连，所述DSP控制器1通过所述位置检测传感模块11与所述直流无刷电机6相连，所述DSP控制器1与所述显示模块7相连。