[发明专利]智能储运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种储运系统，特别是涉及一种可兼作智能停车设备的储运系统。

背景技术

现代物流越来越要求快速和安全，从而对储运设备的控制技术要求也越来越高，但一般的智能储运系统只能对集装箱、货柜、储罐等规则性物体进行停放控制，对车辆的储运却无法胜任，尤其是停车场或车库的立体停车更是无能为力。由于一般的物流储运设备与立体停车设备都源于起重机械原理，如果能将其合二为一，使之最大限度地利用资源和空间，无疑，将具有更广阔的前景和应用环境。

立体停车设备种类繁多，通常有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式等等。升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个，此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所以的车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需求较多的客户使用。垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可以省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高。对于相对狭隘的小区域、小区块无论从经济角度或行业现有技术考虑，上述车库形式都难以涉足。目前，有一款旋转升降平移类型的车库问世，它是以上下两层作为一个最小单元体的车库，下层车位由驾驶员进出停放，上层车位由停车板和车库的旋转升降装置一体式控制，即汽车停入停车板后，停车板作上升，旋转，平移致停车位，这是一种一机一车位的车库，独立的操作系统，停车时只要将车辆驶入置于库前通道的停车板，进库出库的工作均由系统自动完成；通常停车板只是临时占用通道，车辆无需倒车调头，故称之为无避让停车库。此类车库虽然有许多优点，例如通道利用率较高，操作简便，布局灵活，可根据实地情况进行单台或多台组合使用，但是其缺陷也非常明显：综合当前停车设备与控制技术，绝大多数无避让停车库系统的控制方法主要采用PLC可编程器作为核心控制器件，成本高，接线复杂，技术控制指标单一，功能极少，安全可靠性极低。

由于此无避让停车设备具备起重机械设备的性质，所以其完全可以作为例如集装箱、货柜、储罐等的储运工具，可以成为更安全、更可靠，生产成本低，使用范围更广的储运设备。但由于无避让停车库属于特种设备，而现有的停车设备及其控制技术无法达到特种设备的基本要求，也不符合《GB 17907-2010 机械式停车设备通用安全要求》的规定，存在着多种安全隐患，如停车板上需称重装备、前后轮位置检测、出库受阻检测、下降受阻检测、运行时间保护、相邻互锁保护和安装检修功能都没有明确的控制方案。

因此，在智能储运技术领域，亟待一种适用于无避让停车库，有着精准的定位跟踪监测及控制系统的储运设备诞生，提供更安全，更可靠，更方便，成本更低的技术方案来解决现有技术的缺陷。

发明内容

本发明目的在于：提供一种智能储运系统，有着精准的定位跟踪监测及控制系统，储运物体更安全、可靠、方便，成本更低，同时可适用于无避让停车库，作为停车设备使用，使之最大限度地利用资源和空间，使用范围更广，具有更广阔的前景和应用环境。

本发明提供的一种智能储运系统，包括依次连接的检测单元、信号接收单元、分析处理单元、信号输出单元及控制执行单元，其中：

所述检测单元，用于对被储运物体进行检测，获得所述被储运物体的信息；

所述信号接收单元，用于接收所述检测单元的检测信号，对信号进行处理，并输出给所述信号处理单元；

所述信号处理单元，用于对所述信号接收单元输入的信号进行分析处理，确定所述被储运物体的状态，并发出控制信号；

所述信号输出单元，用于对所述信号处理单元发出的信号进行处理并输出；

所述控制执行单元，用于执行所述信号输出单元输出的控制指令；

所述检测单元，包括检修模式检测装置、相邻互锁检测装置、行程到位检测装置，分别与所述信号接收单元相连。

优选地，所述检测单元，还包括车高检测装置、车轮检测装置、车重检测装置，分别与所述信号接收单元相连。

优选地，所述车轮检测装置包括对角线上前、后车轮两个光电检测器。

优选地，所述检测单元，还包括雷达检测装置。

优选地，还包括控制单元，所述控制单元包括无线遥控装置、刷卡控制装置，分别与所述信号接收单元相连。

优选地，还包括运行时间预设装置，与所述信号接收单元相连。