[发明专利]单电阻采样时间补偿方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及单电阻采样技术领域，特别是涉及一种单电阻采样时间补偿方法和系统。

背景技术

电流采样对电机的矢量控制非常重要。单电阻采样需要在一个采样电阻上实现合适的时刻采样两次，得到两相电流，从而通过电流重构方法得到第三相电流。由于单电阻采样时间很难准确，所以传统的方案是在产生采样中断后进行采样，而后加入电流纹波补偿。但是该方案算法复杂，需要针对每一个扇区进行补偿。

发明内容

基于此，有必要针对传统的单电阻采样补偿方案算法复杂的问题，提供一种算法简单的单电阻采样时间补偿方法和系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种单电阻采样时间补偿方法，通过变频三相逆变电路母线上设置的采样电阻采集母线电流，包括如下步骤：

分别计算Ta+(Tb-Ta)/2=T1、Ton+Ts=T2和Tb+(Tc-Tb)/2=T3；

判断所述T1是否大于所述T2，得出第一判断结果，并根据所述第一判断结果确定第一采样点；

判断所述T2是否大于所述T3，得出第二判断结果，并根据所述第二判断结果确定第二采样点；

其中，所述Ta为U、V、W三相发出占空比控制信号的时间最小值；

所述Tb为U、V、W三相发出占空比控制信号的时间中间值；

所述Tc为U、V、W三相发出占空比控制信号的时间最大值；

所述Ton为开关管开通时间，所述Ts为开关管稳定时间。

在其中一个实施例中，还包括如下步骤：

获取Ta、Tb和Tc，并根据所述变频三相逆变电路中开关管的数据手册预设Ton和Ts；

其中，Ton=Td+Tr，Td为开通延时，Tr为电流上升时间。

在其中一个实施例中，所述第一判断结果为是时，所述第一采样点为T1；

所述第一判断结果为是时，所述第一采样点为Ta+T2。

在其中一个实施例中，所述第二判断结果为是时，所述第二采样点为T3；所述第二判断结果为否时，所述第二采样点为Tb+T2。

本发明还提供了基于同一发明构思的一种单电阻采样时间补偿系统，包括运算模块、第一判断模块和第二判断模块；

所述运算模块用于计算Ta+(Tb-Ta)/2=T1、Ton+Ts=T2和Tb+(Tc-Tb)/2=T3；

所述第一判断模块用于判断所述T1是否大于所述T2，得出第一判断结果；根据所述第一判断结果确定第一采样点；

所述第二判断模块用于判断所述T3是否大于所述T2，得出第二判断结果；根据所述第二判断结果确定第二采样点；

其中，所述Ta为U、V、W三相发出占空比控制信号的时间最小值；

所述Tb为U、V、W三相发出占空比控制信号的时间中间值；

所述Tc为U、V、W三相发出占空比控制信号的时间最大值；

所述Ton为开关管开通时间，所述Ts为开关管稳定时间。

在其中一个实施例中，还包括第一存储模块和第二存储模块；

所述第一存储模块用于存储获取的Ta、Tb和Tc，根据所述变频三相逆变电路中开关管的数据手册预设Ton和Ts；

所述第二存储模块用于存储T1、T2和T3。

在其中一个实施例中，还包括第一执行模块；

所述第一执行模块用于确定第一采样点；

所述第一判断结果为是时，所述第一采样点为T1；

所述第一判断结果为否时，所述第一采样点为Ta+T2。

在其中一个实施例中，还包括第二执行模块；

所述第二执行模块用于确定第二采样点；

所述第二判断结果为是时，所述第二采样点为T3；

所述第二判断结果为否时，所述第二采样点为Tb+T2。

本发明的有益效果是：

本发明的电阻采样时间补偿方法和系统，通过时间补偿方法实现单电阻电流采样，使得算法简单，克服了传统方法中算法复杂的问题；通过此方法获得的第一采样点和第二采样点，使得采样到精确的电流值，保证了采样精度。

附图说明

图1为本发明的单电阻采样时间补偿方法一实施例的程序流程图；

图2为本发明的单电阻采样时间补偿系统一实施例的系统框图；

图3为本发明的单电阻采样时间补偿方法和系统的硬件电路图；

图4为本发明的单电阻采样时间补偿方法一实施例的应用示意图。

具体实施方式