[发明专利]螺杆螺母自动组合锁附装置

说明书

技术领域

本发明属于螺杆螺母装配技术领域，尤其涉及一种螺杆螺母自动组合锁附装置。

背景技术

目前，国内外有多种结构形式的螺丝锁附装置或螺母锁附装置，但是在生产实践中，存在很多特殊工况，比如需要同时锁附螺杆和螺母的场合（尤其在微波滤波器的调谐螺杆组装时，需要同时对螺杆和螺母进行锁附）。一般每个工件的安装孔位多且复杂，若人工安装则效率低下且产品一致性不好。

螺杆和螺母的自动化锁附装置在整个自动化装配领域起着至关重要的作用，而随着当今工业化的迅猛发展，螺杆和螺母的应用更趋频繁。尽管单一的自动拧螺杆工艺或自动拧螺母工艺已经提出，但是，实际生产中若遇到常见的螺杆和螺母同时锁附的场合时，则需要两个工位：第一个工位由自动化拧螺杆装置组装螺杆，然后到下一工位由自动化拧螺母装置进行螺母锁附。这样不仅生成率较低，而且增加了成本，削弱了企业的竞争力，因此急需一种仅一个工位就能快速实现螺杆和螺母自动化组装的装置。

目前螺母锁附工艺有很多种，其中有一种自动螺母拧紧机（专利申请号：200920008184.0），其设有弹簧、直流电机、直线轴承、光轴、底板、行星减速机、力矩传感器、旋转编码器，输出轴、键、减震弹簧、尼龙撞钉、内六角扳手和电磁铁；其中直流电机顶端设置有弹簧，利用弹簧弹性复位作用带动电机上下移动，直流电机通过直线轴承固定于光轴上，光轴固定于底板上，直流电机底端依次设置有行星减速机、力矩传感器、旋转编码器，输出轴与直流电机相连，并靠输出轴输出动力，输出轴上设置有键，键带动内六角扳手旋转，内六角扳手内部设置有减震弹簧与尼龙撞钉，内六角扳手外侧安装有电磁铁。

综上，目前，国内螺杆螺母的组合锁附方式尚不能实现。一方面采用人工组装，对于这种组装方式而言，其产品生产周期长，效率低下，工人的工作强度大，工作内容枯燥乏味，企业的成本也很高，而且组装出来的产品其一致性比较差。另一方面，若采用现有的功能单一的锁螺母或锁螺丝装置，如自动拧螺杆机和自动拧螺母机，就需要双工位装配工艺，即先用自动拧螺杆机拧好螺杆，然后再用自动拧螺母机锁附螺母。这种自动化组装的方法耗费工时比较长，增大了自动化组装的复杂程度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种螺杆螺母自动组合锁附装置，其自动化程度高，简单紧凑、易于组装，生产效率高且成本低。

本发明的技术方案是：一种螺杆螺母自动组合锁附装置，包括固定部件和滑动部件，所述滑动部件包括滑动板，所述滑动板滑动连接于所述固定部件，所述固定部件上设置有用于驱动所述滑动板上下滑动的滑动板驱动部件；所述滑动板上连接有锁螺杆组件和锁螺母组件，所述锁螺杆组件包括用于锁螺杆的螺丝刀、用于驱动所述螺丝刀周向旋转的螺杆旋转驱动部件和用于驱动所述螺丝刀上下滑动的轴向驱动部件；所述锁螺母组件包括锁螺母用的锁螺母套筒、用于驱动所述锁螺母套筒旋转的螺母旋转驱动部件，所述螺丝刀与所述锁螺母套筒同轴设置。

可选地，所述固定部件包括机架，所述机架上固定设置有线性导轨，所述滑动板固定连接有滑块，滑块滑动连接于所述线性导轨，所述滑动板驱动部件包括电机、丝杠和丝杠螺母，所述电机固定连接于所述机架且其电机轴连接于所述丝杠，所述丝杠螺母固定连接于所述滑动板且螺纹套设于所述丝杠。

可选地，所述螺杆旋转驱动部件包括步进电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带，所述第一主动轮连接于所述步进电机的转轴，所述第一从动轮连接于所述螺丝刀，所述第一同步带连接于所述第一主动轮和第一从动轮。

可选地，所述螺杆旋转驱动部件还包括螺杆旋转套筒、第一轴承、第一轴承座、第二轴承与第二轴承座，所述螺丝刀的上端通过所述第一轴承与第一轴承座连接，中部滑动穿过螺杆旋转套筒，所述螺杆旋转套筒通过第二轴承与第二轴承座连接，且所述螺杆旋转套筒通过平键与所述第一从动轮连接。

可选地，所述螺母旋转驱动部件包括伺服电机、第二主动轮、第二从动轮、第二同步带，所述第二主动轮连接于所述伺服电机的转轴，所述第二从动轮连接于所述锁螺母套筒，所述第二同步带连接于所述第二主动轮和第二从动轮。

可选地，所述螺母旋转驱动部件还包括螺母旋转套筒、第三轴承、第三轴承座、第四轴承与第四轴承座，所述锁螺母套筒的上端插套于所述螺母旋转套筒，所述螺母旋转套筒通过平键与所述第二从动轮连接，所述螺母旋转套筒通过第三轴承连接于第三轴承座，所述锁螺母套筒通过第四轴承连接于第四轴承座。