[发明专利]一种测距方法及设备

权利要求书

1.一种测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

主测方设备接收用于测距的声音信号，所述用于测距的声音信号至少包括：被测方用户多次发出的声音信号；

所述主测方设备根据接收到的所述声音信号得出所述声音信号的空间传输距离，所述声音信号的空间传输距离为主测方设备与被测方之间的距离；

所述主测方设备根据接收到的声音信号得出所述声音信号的空间传输距离的步骤包括：

主测方设备多次测量接收到的声音信号的声压SPL，并获取声音信号的声压差值ΔSPL；

根据所述声压差值ΔSPL在所有声音响度对应的S'(d，ΔSPL,a)曲线簇中找出所述ΔSPL对应的声音空间传输衰减曲线S'(d，ΔSPL)；然后根据所述声压差值ΔSPL在所述ΔSPL对应的声音空间传输衰减曲线上找出相应的空间传输距离d；对所有获取的空间传输距离d进行预设的数据处理最终得到所述主测方设备与被测方之间的距离；

所述S'(d，ΔSPL,a)曲线簇为声音响度a的声音空间传输衰减曲线簇，其横轴为声音空间传输距离d，纵轴为声音信号的声压差值ΔSPL，所述S'(d，ΔSPL,a)曲线簇由不同的响度衰减至响度a的声音空间传输衰减曲线S'(d，ΔSPL)聚合而成。

2.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述用于测距的声音信号包括：被测方设备播放的响度确定的声音信号；

所述主测方设备根据接收到的声音信号得出所述声音信号的空间传输距离的步骤包括：

所述主测方设备测量接收到的声音信号的声压SPL；

获取被测方设备播放声音信号的响度参数，根据所述响度参数在S(d，SPL)曲线簇中找出对应的S(d，SPL)曲线，其中d为声音信号的空间传输距离；

根据所述声压SPL在该曲线上匹配出对应的所述声音信号的空间传输距离；

所述S(d，SPL)曲线为声音信号的空间传输衰减特性曲线，该曲线的横轴为声音信号的空间传输距离d，纵轴为主测方设备收到的声音信号的声压SPL，所述S(d，SPL)曲线簇由多种声音响度的S(d，SPL)曲线聚合而成。

3.如权利要求2所述的测距方法，其特征在于，所述主测方设备测量接收到的声音信号的声压SPL的步骤包括：

所述主测方设备将所述被测方设备播放的响度确定的声音信号转换为电信号的电平值；

根据所述电平值获取所述主测方设备接收到的声音信号的声压SPL。

4.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述主测方设备接收用于测距的声音信号的步骤包括：

所述主测方设备确定能量最大的回声路径，接收该回声路径上的主测方的回声信号；

所述主测方设备根据接收到的声音信号得出所述声音信号的空间传输距离的步骤包括：

所述主测方设备获取接收到所述回声信号的时间参数；

所述主测方设备检测声音传输的环境参数，根据所述环境参数匹配出声音传播速度；

所述主测方设备根据所述时间参数和所述声音传播速度计算出所述声音信号的空间传输距离。

5.一种测距设备，其特征在于，所述测距设备作为主测方设备，其包括：接收模块和处理模块；

所述接收模块用于接收用于测距的声音信号，所述用于测距的声音信号至少包括：被测方用户多次发出的声音信号；

所述处理模块用于根据所述接收模块接收到的声音信号得出所述声音信号的空间传输距离，所述声音信号的空间传输距离为主测方设备与被测方之间的距离；

所述处理模块包括：声压测量模块和测距模块；

所述声压测量模块用于多次测量接收到的声音信号的声压SPL，并获取声音信号的声压差值ΔSPL；

所述测距模块用于根据所述声压差值ΔSPL在所有声音响度对应的S'(d，ΔSPL,a)曲线簇中找出所述ΔSPL对应的声音空间传输衰减曲线S'(d，ΔSPL)；然后根据所述声压差值ΔSPL在所述ΔSPL对应的声音空间传输衰减曲线上找出相应的空间传输距离d；对所有获取的空间传输距离d进行预设的数据处理最终得到所述主测方设备与被测方之间的距离；

所述S'(d，ΔSPL,a)曲线簇为声音响度a的声音空间传输衰减曲线簇，其横轴为声音空间传输距离d，纵轴为声音信号的声压差值ΔSPL，所述S'(d，ΔSPL,a)曲线簇由不同的响度衰减至响度a的声音空间传输衰减曲线S'(d，ΔSPL)聚合而成。