[发明专利]一种基于自定义特征的车辆搜索方法与系统

权利要求书

1.一种基于自定义特征的车辆搜索方法，其特征在于，该方法包括：

第一步骤：提取监控摄像头拍摄的车辆图像数据库中每辆车的特征并保存；

第二步骤：根据自定义特征，在监控摄像头拍摄的车辆图像数据库中搜索满足所述自定义特征的车辆并返回搜索结果。

2.如权利要求1所述的基于自定义特征的车辆搜索方法，其特征在于，

所述第一步骤包括：

第一步：获取车辆图像库存放地址；

第二步：从所述图像库中读取车辆图像；

第三步：从所述读取的车辆图像中定位出车辆所在区域，并切割出车辆所在图像区域；

第四步：基于所述切割出的车辆区域，提取车辆的多种特征；

第五步：将所述提取的车辆特征保存；

所述第二步骤包括：

第一步：根据用户需求自定义车辆搜索特征，并建立搜索条件；

第二步：在所述已提取特征的车辆图像数据库搜索满足所述自定义特征的车辆图像；

第三步：将搜索结果返回给用户。

3.如权利要求2所述的基于自定义特征的车辆搜索方法，其特征在于，所述第一步骤第一步中图像数据库存放地址是本地计算机上的一个或多个可访问的文件夹或图像数据库入口；

或，远程计算机上的一个或多个可访问的文件夹或图像数据库的入口。

4.如权利要求2所述的基于自定义特征的车辆搜索方法，其特征在于，所述第一步骤第二步中读取车辆图像是灰度图像或彩色图像。

5.如权利要求1所述的基于自定义特征的车辆搜索方法，其特征在于，所述第一步骤第三步中从车辆图像中定位出车辆所在区域的方法包括以下方法中的一种：

A、根据车牌的位置和大小确定车牌所属车辆的区域；

B、通过确定对称轴并验证的方式定位车辆所在区域；

C、根据车牌的位置和大小确定车牌所属车辆的区域以及通过确定对称轴并验证的方式定位车辆所在区域；

D、通过机器学习的方法区分车辆区域与非车辆区域。

6.如权利要求2所述的基于自定义特征的车辆搜索方法，其特征在于，所述第一步骤第四步中提取车辆的多种特征包括但不限于以下特征中的一种或多种：车辆图像拍摄时间、拍摄地点、车牌颜色、车牌号码、车身颜色、车型、车标类型、排气扇外轮廓形状、车灯外轮廓形状、挡风玻璃外轮廓形状、年检标志以及车内装饰物。

7.如权利要求2所述的基于自定义特征的车辆搜索方法，其特征在于，所述第一步骤第五步中将所述提取的车辆特征保存的方法是：将提取的车辆特征保存在本地或远程计算机上的文件夹或数据库中，并将车辆特征与车辆图像建立对应关系。

8.如权利要求1或6所述的基于自定义特征的车辆搜索方法，其特征在于，所述第二步骤第二步中在已提取特征的车辆图像数据库搜索满足自定义特征的车辆图像包括：对车内装饰物采用特征点匹配的方法计算所述已提取特征的车辆图像和搜索条件匹配的置信度。

9.如权利要求2所述的基于自定义特征的车辆搜索方法，其特征在于，所述第二步骤第三步的方法包括：

将所述搜索已提取特征的车辆图像数据计算的置信度与预先设定好的阈值进行比较，并根据置信度由大到小排列。

10.一种基于自定义特征的车辆搜索系统，其特征在于，所述系统包括：

车辆图像数据读取装置、车辆区域定位装置、车辆特征提取装置、车辆特征存储装置、车辆搜索装置以及搜索结果展示装置；

其中，所述车辆图像数据读取装置包括：

数据源接入模块，用于与需要提取特征的车辆图像数据库进行对接；

图像数据读取模块，用于从接入的图像数据库中读取图像数据文件，对获取的图像数据文件进行解码获取图像的像素值；

所述车辆区域定位装置，用于在图像中检测出车辆的数目以及每辆车所在的位置和大小；

所述车辆特征提取装置包括以下模块中的一种或多种：

车辆图像拍摄时间提取模块，用于获取拍摄图像的时间；

拍摄地点提取模块，用于获取拍摄车辆图像的地点名称；

车牌特征识别模块，用于获取车牌底色的类别和车牌号码；

车身颜色识别模块，用于获取车辆区域中除去挡风玻璃之后的其它区域的主要颜色类别及其深浅程度；

车型识别模块，用于获取车辆的车型特征；

车标类型识别模块，用于定位车辆车标区域并识别车辆的车标类型；

排气扇外轮廓形状识别模块，用于定位车辆排气扇区域并识别车辆排气扇外围边界所呈现的形状类型；

车灯外轮廓形状识别模块，用于定位出车辆前方或后方车灯区域并识别车辆前方或后方车灯外围边界所呈现的形状类型；

挡风玻璃外轮廓形状识别模块，用于定位出车辆挡风玻璃区域并识别挡风玻璃外围边界所呈现的形状类型；

年检标志特征提取模块，用于检测挡风玻璃左上角一定区域内是否贴有年检标志以及年检标志的个数及它们的排列方式；

车窗区域内显著区域提取模块，用于检测车内饰物特征；

所述车辆特征存储装置，用于将车辆特征提取装置提取到的车辆特征按照一定的方式保存起来；

所述车辆搜索装置，用于提供基于自定义特征的车辆搜索功能，包括：

特征自定义模块，用于供用户根据实际需要自定义搜索特征；

车辆特征搜索模块，用于根据特征自定义模块提供的自定义特征，在特征数据库中搜索满足此特征的所有车辆；

所述搜索结果展示装置，用于将从车辆搜索装置返回的车辆图像返回给用户，并展示给用户。