[发明专利]图像的高帧频数据获取及扫描域的时间配准方法和系统有效
申请号: | 201310476471.5 | 申请日: | 2013-10-12 |
公开(公告)号: | CN103519845A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 罗建文;厉夫兵;黄成武 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00;G06T3/40 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;刘华联 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 帧频 数据 获取 扫描 时间 方法 系统 | ||
1.一种图像的高帧频数据获取方法,包括:
区域划分步骤,将全视场平均划分为若干分块扫描域,并指定一位置处的扫描线为公共扫描线;
数据获取步骤,依次扫描每一分块扫描域,对于任意分块扫描域而言,在完成每一帧扫描数据采集后均对该公共扫描线进行数据采集,并将两次采集的数据合成为一帧数据,最终得到关于该分块扫描域的帧序列数据,所述帧序列数据为帧扫描数据和公共扫描线数据交错组成的序列。
2.一种不同分块扫描域的时间配准方法,包括:
周期性曲线获取步骤,获取全视场的每个分块扫描域的帧序列数据,对于任意分块扫描域,提取其帧序列数据中所有公共扫描线数据的集合,选取运动明显的区域数据,计算并获取一周期性数据曲线,其中所述帧序列数据为帧扫描数据和公共扫描线数据交错组成的序列;
时间配准步骤,基于获取的所有分块扫描域的周期性数据曲线对不同分块扫描域进行时间同步配准;
数据合成步骤,利用时间同步配准结果,提取不同分块扫描域在同一周期时刻所对应的帧扫描数据进行拼接以得到该周期时刻的一帧全视场图像。
3.根据权利要求2所述的时间配准方法,其特征在于,利用以下表达式来获取周期性曲线:
D=f[xcorr(x1,x2)]
其中,x1、x2分别表示公共扫描线的相邻帧中的运动明显区域数据,xcorr表示互相关操作,f表示位移计算函数,D表示x2相对于x1的位移波形。
4.根据权利要求3所述的时间配准方法,其特征在于,在数据合成步骤中,
在所述帧扫描数据不为一整数帧图像的数据时,利用时间同步配准结果,在分块扫描域中插值提取不同分块扫描域在同一周期时刻对应的帧扫描数据进行拼接以得到该周期时刻的一帧全视场图像。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的时间配准方法,其特征在于,
作为时间配准基线的所述周期性数据曲线还包括速度曲线和加速度曲线。
6.一种图像的高帧频数据获取及扫描域的时间配准系统,包括:
区域划分模块,其将全视场平均划分为若干分块扫描域,并指定一位置处的扫描线为公共扫描线;
数据获取模块,其依次扫描每一分块扫描域,对于任意分块扫描域而言,在完成每一帧扫描数据采集后均对该公共扫描线进行数据采集,并将两次采集的数据合成为一帧数据,最终得到关于该分块扫描域的帧序列数据,所述帧序列数据为帧扫描数据和公共扫描线数据交错组成的序列;
周期性曲线获取模块,其获取全视场的每个分块扫描域的帧序列数据,对于任意分块扫描域,提取其帧序列数据中所有公共扫描线数据的集合,选取运动明显的区域数据,计算并获取一周期性数据曲线,其中所述帧序列数据为帧扫描数据和公共扫描线数据交错组成的序列;
时间配准模块,其基于获取的所有分块扫描域的周期性数据曲线对不同分块扫描域进行时间同步配准;
数据合成模块,其利用时间同步配准结果,提取不同分块扫描域在同一周期时刻所对应的帧扫描数据进行拼接以得到该周期时刻的一帧全视场图像。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述周期性曲线获取模块利用以下表达式来获取周期性曲线:
D=f[xcorr(x1,x2)]
其中,x1、x2分别表示公共扫描线的相邻帧中的运动明显区域数据,xcorr表示互相关操作,f表示位移计算函数,D表示x2相对于x1的位移波形。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,
在所述帧扫描数据不为一整数帧图像的数据时,所述数据合成模块利用时间同步配准结果,在分块扫描域中插值提取不同分块扫描域在同一周期时刻所对应的帧扫描数据进行拼接以得到一帧全视场图像。
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