[发明专利]全自动鞋帮打磨机的打磨手爪

说明书

技术领域

本发明属于制鞋设备领域，具体涉及一种全自动鞋帮打磨机的打磨手爪。

背景技术

鞋底打磨工序是自动化制鞋的关键工艺，而该工艺的自动化关键在于打磨轨迹的自动生成，自动化设备通过生成的打磨轨迹执行打磨工作，因此打磨轨迹生成的好坏一定程度上直接影响鞋子的质量。机械手的轨迹是设定好的，但鞋楦的误差，套帮时的位置偏差，鞋帮的材料不统一都会影响打磨的质量。

传统的打磨工序多是采用人工打磨的方式，不仅效率低、生产产品单一，产品质量不稳定，打磨产生的粉尘对人体呼吸道产生危害，不能满足现代社会和工业对鞋帮打磨工序自动化的要求。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足，提供了一种可以使鞋帮打磨工序自动化的全自动鞋帮打磨机的打磨手爪。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动鞋帮打磨机的打磨手爪，其特征在于，包括连接块、导向架、导向杆、气缸、固定块、气动刻磨机、紧固圈和直线轴承，所述连接块固定在导向架上，所述导向架呈工字型，包括上导向块和下导向块，以及连接上导向块和下导向块的连接筋，所述上导向块和下导向块内均设置有一通孔，所述通孔内安装有直线轴承，所述直线轴承内设置有导向杆，所述导向杆的一端为自由端，另一端固定在固定块上；所述气缸设置在上导向块和下导向块之间，气缸的动作端穿过连接筋与固定块连接；所述气动刻磨机通过紧固圈与固定块连接在一起。

本发明的进一步设置在于，所述连接块与导向架通过焊接方式固定在一起。

本发明的进一步设置在于，所述连接块的上端设置有连接法兰。

本发明的进一步设置在于，所述气缸与一比例调压阀相连。

本发明所述的全自动鞋帮打磨机的打磨手爪通过连接块固定在机器人终端法兰上，按机器人设定好的轨迹打磨鞋帮；同时通过给气缸设定一个恒定的气压，使气动刻磨机能和鞋帮以一定的压力贴合鞋帮进行打磨，从而减少鞋楦的误差、套帮时的位置偏差、鞋帮的材料不统一所带来的影响。

附图说明

图1为本发明所述打磨手爪的立体图；

图2为本发明所述打磨手爪的剖面图；

图中各标号的含义为：连接块1、导向架2、导向杆3、气缸4、固定块5、气动刻磨机6、紧固圈7、直线轴承8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1、2所示，本发明提供了一种全自动鞋帮打磨机的打磨手爪，包括连接块1、导向架2、导向杆3、气缸4、固定块5、气动刻磨机6、紧固圈7和直线轴承8，所述连接块1通过焊接方式固定在导向架2上，所述导向架2呈工字型，包括上导向块和下导向块，以及连接上导向块和下导向块的连接筋，所述上导向块和下导向块内均设置有一通孔，所述通孔内安装有直线轴承8，所述直线轴承8内设置有导向杆3，所述导向杆3的一端为自由端，另一端固定在固定块5上；所述气缸4设置在上导向块和下导向块之间，气缸4的动作端穿过连接筋与固定块5连接；所述气动刻磨机6通过紧固圈7与固定块5连接在一起。

为了便于使该打磨手抓与机器人连接，所述连接块1的上端设置有连接法兰。

为了便于给气缸4设定一个恒定的气压，所述气缸4与一比例调压阀相连。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。