[发明专利]适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种清粪系统，具体涉及一种适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，属于畜牧设施领域。

背景技术

在现代化的大型养殖场内，以养牛场为例，由于肉牛数量众多，因此牛舍内积存的牛粪也多，采用人工清粪，不仅工人劳动强度大，而且工作环境相对较差，会对工人健康产生一定的不良影响。对于舍内拴系养殖，倾斜牛床应运而生，但是清理倾斜牛床流下的粪便，虽然劳动强度有所降低，但是工人的工作环境没有得到改善，仍会对工人健康产生一定的不良影响。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种机械化的适用于舍内拴系养殖的清粪系统。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，包括：倾斜的牛床，设置在牛床后部的清粪通道，其特征在于，还包括：设置在前述清粪通道一端的移动式清粪设备，设置在清粪通道另一端的集粪池，以及控制前述移动式清粪设备前进、后退、停止的控制器；前述移动式清粪设备采用限位电机进行驱动。

前述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，前述清粪通道的侧壁上设置有物料感应器，前述物料感应器与控制器信号连接。

前述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，前述物料感应器至少为两个。

前述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，前述牛床的前部与后部的高度差为150-200mm。

前述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，前述清粪通道的深度≤200mm。

前述的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，其特征在于，前述集粪池的入口与清粪通道的凹面齐平且设置有混凝土斜坡。

本发明的有益之处在于：采用移动式清粪设备进行机械化清粪，大大降低了工人劳动强度，有效改善了牲畜的生活环境；移动式清粪设备的前进、后退、停止由控制器控制，可操作性强，使用极为方便；物料感应器将感应信号传递给控制器，自动启动清粪设备，提高了清粪系统的自动化程度。

附图说明

图1是本发明的机械化清粪系统的一个具体实施例的组成示意图；

图2是图1中的机械化清粪系统的俯视图。

图中附图标记的含义：1-牛床，2-送料通道，3-清粪通道，4-移动式清粪设备，5-集粪池，6-控制器，7-物料感应器，虚线表示物料感应器发射的信号。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参照图1和图2，本发明的适用于舍内拴系养殖的机械化清粪系统，包括：倾斜的牛床1，设置在牛床1后部的清粪通道3，设置在清粪通道3一端的移动式清粪设备4，设置在清粪通道3另一端的集粪池5，以及控制移动式清粪设备4前进、后退、停止的控制器6。其中，移动式清粪设备4采用限位电机进行驱动，通过调节电机上的限位即可限定移动式清粪设备4前进和后退的距离，使用十分方便。

可在清粪通道3的入口挖一定角度的斜坡，便于移动式清粪设备4进入清粪通道3。

作为一种优选的方案，清粪通道3的侧壁上设置有物料感应器7，物料感应器7与控制器6信号连接。当物料感应器7检测到清粪通道3内粪尿堆积到一定高度时，向控制器6发送信号，由控制器6控制移动式清粪设备4启动。由于移动式清粪设备4可以自动启动，因此本发明的清粪系统的自动化程度较高。

更为优选的是，物料感应器7至少为两个。以设置两个物料感应器7为例，两个信号发射端分别设置于清粪通道3一端的两个侧壁上，两个信号接收端分别设置于清粪通道3另一端的两个侧壁上，所发射的信号在清粪通道3内形成X形交叉，检测的面积较大。

牛床1和清粪通道3对称的设置在送料通道2的两侧，牛床1的宽度根据牛身长度确定，避免过长和过短，过长会使肉牛把粪便排泄在牛床1上，当其趴卧时乳房容易被粪便污染，过短容易使肉牛接近粪沟。在本发明中，牛床1的前部与后部的高度差为150-200mm，肉牛趴卧舒适，而且排出的尿液不会存留在牛床1上。另外，清粪通道3的深度优选为≤200mm，便于粪便的及时清理。

在本发明中，集粪池5布置在牛舍外下风向或侧风向一面，且与牛舍外墙保持一定距离，方便进出。集粪池5的底面应在地下水位的60cm以上，集粪池5的入口与清粪通道3的凹面齐平且设置有混凝土斜坡，其它三面顶部高出地平面。混凝土斜坡的坡度优选为1:10，可保证专用清粪车安全进入。

此外，牛床1、清粪通道3和集粪池5均应不渗漏，且清粪通道3和集粪池5的地面与壁面均是光滑的。