[发明专利]一种新型测量控制器及测量控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及碎部测量的技术领域，特别涉及一种新型测量控制器及测量控制系统。

背景技术

目前的碎部测量外业数据采集大多采用全站仪测量模式，一般作业方式是1人在全站仪进行设站观测，1-2人在碎部点立棱镜进行跑点，同时有1人负责绘制外业测量草图，测量的数据保存到全站仪，草图上记录的地物点编号和全站仪中的数据编号一一对应，测量过程中的通讯是靠对讲机等设备完成。由于测站和碎部点距离相距比较远的时候，可能造成草图记录的内容和点号出现与全站仪记录不对应的情况，在测量现场的时候不易察觉，离开测量现场以后发现错误又没有办法核对。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于碎部测量的新型控制器。

本发明的另一目的在于，提供一种基于上述新型测量控制器的测量控制系统。

为了达到上述第一目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型测量控制器，包括处理器以及与处理器连接的数据接口、存储芯片、电压采集模块、液晶显示模块、电台模块、蓝牙模块以及按键模块；

所述微处理器，用于控制电台模块、蓝牙模块、数据接口进行通讯；处理测量过程的数据信息，并直观的将信息显示在液晶显示屏上；

所述数据接口，用于连接外接设备，进行测量数据的交互或者测图信息的交互；

所述存储芯片，是Flash外部存储数据存储电路，采用SPI接口进行数据的存储和读取；

所述电压采集模块，用于采集系统电压，把采集到的系统电压通过电量图标实时显示到液晶显示模块上；

所述显示模块，用于显示使用状态以及测量过程中的信息提示；

所述电台模块，内置于测量控制器内，用于远距离无线数传电台模块进行全站仪和平板电脑间的数据交换；

所述蓝牙模块，用于近距离无线传输与平板电脑终端进行数据交换；

所述按键模块，用于参数的设置。

所述处理为STM32F103XX芯片，STM32F103XX芯片包括3个12位的ADC、4个通用16位定时器和2个PWM定时器、2个I2C接口、3个SPI接口、2个I2S接口、1个SDIO接口、5个USART接口、一个USB接口和一个CAN接口。

所述电压采集模块包括分压电阻和运算放大器，分压电阻以一定的比例将系统电压降低通过运算放大器送入处理器进行处理。

所述液晶显示模块为OLED12864显示屏。

所述电台模块包括无线数传模块，所述无线数传模块与微处理器相连，由微处理器控制进行无线数据传输。

还包括电源模块，所述电源模块包括充电管理模块和电源管理模块，所述充电管理模块和电压管理模块相连接。

还包括报警模块，所述报警模块包括报警指示灯和/或蜂鸣器。

为了达到上述第二目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于权利要求上述新型测量控制器的测量控制系统，包括全站仪、测量手柄、用于将接收到的测量结果数据根据地物编码类型直接生成数字地图的平板电脑以及用于提供全站仪测量点位坐标的棱镜，还包括第一测量控制器和第二测量控制器，所述第一测量控制器在测站端通过有线方式或无线方式与全站仪连接，所述第二测量控制器通过无线连接的方式与平板电脑连接，所述第一测量控制器和第二测量控制器之间通过数传电台进行通讯，所述第一测量控制器与测量手柄连接，所述棱镜放置于地物点。

所述平板电脑通过蓝牙或者串口线与第二测量控制系统中的通讯电台连接。

所述第一测量控制器通过线缆与全站仪连接。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本发明通过测量控制器的电台无线通讯，可以将测站和碎部点直接连接起来，实现测量过程的自动化，减少了人为因素，相互之间的信息自动传递，避免了数据手工记录所造成的错误。

2、本发明通过测量控制器的蓝牙无线数据传输，可以达到协助成图软件将测得的碎部点数据直接生成数字地图，省去了外业绘制纸质草图后内业展点绘图的过程，降低了人工成本，极大提高了工作效率。

3、本发明通过测量控制器的外部存储器，它本身有32M的内部存储空间，可以在必要的时候将它进行修改，作为测量数据存储和读取的器件。这样可以尽量避免在测量作业的时候由于断电而造成的丢失数据问题。

4、本发明通过测量控制器的蜂鸣器状态指示和友好的液晶界面显示，可以提醒测量人员在测量过程中注意测量的状态，使他们更好的、更快的、更加人性化的完成测量作业。