[发明专利]一种附加车轴装置及速度控制方法和速度控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种附加车轴装置及速度控制方法和速度控制系统。

背景技术

随着吊装行业的不断发展以及设计技术与制造技术的革新，起重机不断向着大起重量的方向发展，导致起重机本身的重量越来越大，但由于收到道路车辆国家法规的限制，起重机的外形尺寸，重量和载荷均受到限制。

为了即能够满足国家法规的要求，又能满足起重机在作业场地内的重载荷转移，采取在起重机的尾部安装可拆卸的附加车轴装置的手段。通过这种方式，保证了带载荷行驶时部分重量分配到附加车轴装置上，以降低每个车轴上的载荷；并且使得起重机在工作场地内可以自行转场，不需要其他的运输附加设备或者运输车辆。

附加车轴装置即可以单独行驶，也可以随主车体行驶。附加车轴装置包括、车轴、与车轴连接的动力源、与动力源连接的控制器及与控制器连接的车速手柄。当附加车轴装置单独行驶如转场时，通过操作车速手柄产生一速度控制信号，控制器接收该速度控制信号后，并根据该速度控制信号控制动力源，从而驱动附加车轴转动，使得附加车轴装置能够行驶。当需要附加车轴装置随主车行驶时，将附加车轴装置对接于主车上，控制器与主车的主控制器连接，通过接收主控制器发出的信号控制动力源，从而使得附加车轴装置能够随着主车行驶。

但是，上述现有技术存在如下技术问题：

因为，当附加车轴装置单独行驶如转场时，要求附加车轴装置具有较高的行驶速度，以提高工作效率，对车速手柄的响应速度快；而在附加车轴装置与主车对接时，要求附加车轴装置能够精确移动，以便于对准销孔，在操作车速手柄时能够进行位置的微调。

然而，上述附加车轴装置在车速手柄的同一刻度时，附加车轴转动的速度相同，因此，上述附加车轴装置不能满足不同工况的使用要求。

发明内容

本申请提供一种附加车轴装置及速度控制方法和速度控制系统，解决了现有技术中附加车轴装置在车速手柄的同一刻度时，附加车轴转动的速度相同，不能满足不同工况的使用要求的技术问题，达到使得附加车轴装置能够满足不同工况的使用要求的技术效果。

本申请提供一种附加车轴装置的速度控制方法，包括：

判断是否收到一速度设定信号，获得第一判断结果；

当所述第一判断结果表明收到所述速度设定信号时，检测所述附加车轴装置的当前输出模式，所述当前输出模式对应一当前速度变化控制曲线，其中，所述附加车轴装置具有M种不同的输出模式，所述M大于等于2，每一所述输出模式对应一速度变化控制曲线；

根据所述速度设定信号和所述当前速度变化控制曲线，生成一控制信号，并执行所述控制信号，使所述附加车轴装置达到相应的速度。

优选地，所述检测所述附加车轴装置的当前输出模式，所述当前输出模式对应一当前速度变化控制曲线，具体为：

检测所述附加车轴装置的当前输出模式是第一输出模式还是与所述第一输出模式不同的第二输出模式；

在所述附加车轴装置的当前输出模式为所述第一输出模式时，确定所述当前速度变化控制曲线为第一速度变化控制曲线；或

在所述附加车轴装置的当前输出模式处于为所述第二输出模式时，确定所述当前速度变化控制曲线为与第一速度变化控制曲线不同的第二速度变化控制曲线。

优选地，所述速度变化控制曲线为一次函数关系，所述根据所述速度设定信号和所述当前速度变化控制曲线，生成一控制信号，具体为：

在所述当前输出模式为所述第一输出模式时，根据K1ΔS，生成第一控制信号；或

在所述当前输出模式为所述第二输出模式时，根据K2ΔS，生成第二控制信号；

其中，所述ΔS为所述车速手柄发出所述速度设定信号时移动的位移，K1和K2为大于0的常数，且K1不等于K2。

优选地，所述执行所述控制信号，使所述附加车轴装置达到相应的速度，具体为：

通过所述发动机驱动所述附加车轴装置中的液压泵；

通过所述控制信号控制所述液压泵的排量，从而控制所述附加车轴装置中的液压马达的转动速度，进而使所述附加车轴装置达到相应的速度。

本申请还提供一种附加车轴装置的速度控制系统，包括：

判断单元，用于判断是否收到一速度设定信号，获得第一判断结果；