[发明专利]列车安全超速防护与制动距离的方法

权利要求书

1.一种列车安全超速防护与制动距离的方法；其特征在于，包括以下步骤： 

循环执行计算距离的变化量ΔS_i与实时速度v_i，并将距离的变化量ΔS_i累加到总制动距离S，每次循环中判断是否触发非安全的条件； 

所述距离的变化量

所述总制动距离

i和n为正整数，Δt为时间的变化量； 

如果触发非安全的条件，则需要执行安全的输出让列车制动减速； 

如果没有触发非安全的条件，则执行下次循环，直到触发正常退出。 

2.如权利要求1所述的列车安全超速防护与制动距离的方法；其特征在于，当前车速V₀，失控加速时间t₁，失控加速度a₁，惰行时间t₂，前方限速V_LIMIT及距离S_V，紧急制动加速度a₃，授权的距离S_END，列车编组节数k，单节列车质量mt_i,车轮旋转质量mot_i，乘客质量m_psg，i，i＝1，2...k，本节列车所在坡度Grade_i； 

通过以下计算： 

    （公式1） 

    （公式1-1） 

t_i＝(i+1)Δt    （公式1-2） 

判断v_n＞0v_n+1≤0； 

v_i+1＝v_i+a_iΔt    （公式2） 

a_i＝a_p+a_b+a_gra+a_other    （公式3） 

（公式3）中当0＜t_i≤t₁时，a_p＝a₁，否则a_p＝0； 

当t_i＞t₁+t₂时，a_b＝a₃，否则a_b＝0； 

a_other是当考虑风力，打滑，两侧轨道高低差等带来的补偿， 

    （公式3-1）。 

3.如权利要求2所述的列车安全超速防护与制动距离的方法；其特征在于，其特征在于，当a₁，a₃无法直接得知时，通过计算得到。 

4.如权利要求3所述的列车安全超速防护与制动距离的方法；其特征在于，当m_pag，i无法直接得知时，通过计算每节列车空载或满载之间的组合，取所有结果中最不利的。 

5.如权利要求4所述的列车安全超速防护与制动距离的方法；其特征在于，当S_i＜S_V,S_i+1≥S_V时，如果v_i+1V_LIMIT，信号系统输出紧急制动，否则判断为安全的。 

6.如权利要求5所述的列车安全超速防护与制动距离的方法；其特征在于，当SS_END时，信号系统输出紧急制动，否则判断为安全的。