[发明专利]机电换挡系统和方法

权利要求书

1.一种自行车的无线控制系统，所述无线控制系统包括：

至少一个调节致动器，所述至少一个调节致动器在被致动时生成输入信号；

主控制单元，所述主控制单元发送响应于所述输入信号的调节信号；

至少一个机电换挡器，所述机电换挡器包括换挡器控制单元，所述换挡器控制单元接收来自所述主控制单元的所述调节信号并且控制对应于所接收到的调节信号的所述至少一个机电换挡器，所述换挡器控制单元在唤醒模式循环时间的一部分期间侦听所述调节信号，所述主控制单元在大于所述唤醒模式循环时间的消息持续时间发送所述调节信号。

2.根据权利要求1所述的无线控制系统，其中，所述消息持续时间是所述唤醒模式循环时间的大约两倍。

3.根据权利要求2所述的无线控制系统，其中，所述调节信号包括多个重复调节信号。

4.根据权利要求3所述的无线控制系统，其中，所述重复调节信号根据预定间隔在所述消息持续时间中隔开。

5.根据权利要求4所述的无线控制系统，其中，所述间隔中的每一个包括发送时段和休眠时段。

6.根据权利要求5所述的无线控制系统，其中，所述发送时段与所述休眠时段的比率为大约1：3。

7.根据权利要求4所述的无线控制系统，其中，如果由所述主控制单元检测到噪声，则增大所述间隔。

8.一种自行车的无线控制系统，所述无线控制系统包括：

至少一个调节单元，所述调节单元包括调节致动器和与所述调节致动器通信的主控制单元；

所述主控制单元在信道上发送并且侦听所述信道上的噪声并且如果所述信道无噪声，则在接收到来自所述调节致动器的输入信号之后，在消息持续时间发送对应于所述输入信号的多个调节信号。

9.根据权利要求8所述的无线控制系统，其中，所述主控制单元在接收到来自所述调节致动器的所述输入信号时被唤醒。

10.根据权利要求8所述的无线控制系统，其中，所述主控制单元改变所述调节信号的发送之间的时间使得在所述噪声期间没有出现所述调节信号。

11.根据权利要求8所述的无线控制系统，其中，所述多个调节信号中的每个调节信号根据第一间隔与所述调节信号中的相邻的一个隔开。

12.根据权利要求11所述的无线控制系统，其中，所述主控制单元在所述信道上侦听各调节信号之间的噪声。

13.根据权利要求12所述的无线控制系统，其中，如果检测到噪声，则所述主控制单元通过延长所述多个调节信号中相邻的调节信号之间的时间来改变所述调节信号的发送使得在所述噪声期间没有发送所述调节信号。

14.根据权利要求13所述的无线控制系统，其中，所述主控制单元在检测到噪声的情况下根据第二间隔发送所述调节信号，所述第二间隔大于所述第一间隔。

15.根据权利要求14所述的无线控制系统，其中，所述第二间隔是所述第一间隔的大约两倍。

16.根据权利要求15所述的无线控制系统，其中，所述第一间隔大约为3毫秒。

17.根据权利要求8所述的无线控制系统，所述无线控制系统进一步包括一对调节致动器，所述一对调节致动器中的每一个包括主控制单元。

18.根据权利要求8所述的无线控制系统，所述无线控制系统进一步包括一对调节致动器和主控制单元，所述主控制单元对于所述一对调节致动器来说是公共的。

19.根据权利要求8所述的无线控制系统，所述无线控制系统进一步包括至少一个换挡器控制单元，所述至少一个换挡器控制单元与所述主控制单元配对以接收所述多个调节信号并且响应于所述多个调节信号而动作。

20.根据权利要求17所述的无线控制系统，所述无线控制系统进一步包括一对换挡器控制单元，所述一对换挡器控制单元中的每一个与各主控制单元配对。

21.根据权利要求10所述的无线控制系统，其中，调节信号的发送之间的时间随机地变化以减少碰撞的机会。