[发明专利]带主动扭转控制的仿生飞行器有效
| 申请号： | 201310471831.2 | 申请日： | 2013-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN103523221A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 杨磊;昂海松;肖天航 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动 扭转 控制 仿生 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种带主动扭转控制的仿生飞行器，包括机身和扑翼，机身包括通过固定轴（11）连接的前固定框（1）和后固定框（12），前固定框（1）上装有扑翼传动齿轮（2）；扑翼包括扑翼骨架和固定在扑翼骨架上的若干翼肋，蒙皮固定在翼肋上沿扑翼骨架延伸；扑翼传动齿轮（2）通过传动装置与扑翼骨架相连，其特征在于：所述的扑翼传动齿轮（2）外圆上装有一块磁铁，前固定框（1）上装有感应磁铁的霍尔传感器；所述的扑翼骨架包括舵机支架（5）、舵机（7）和扭转轴（8），其中舵机支架（5）与传动装置相连，舵机（7）安装在舵机支架（5）上，扭转轴（8）与舵机（7）固定；所述的翼肋包括固定在舵机（7）上的固定翼肋（6）和固定在扭转轴（8）上的若干扭转翼肋（9）。
2.根据权利要求1所述的带主动扭转控制的仿生飞行器，其特征在于：所述的扑翼上设有撑杆（10），撑杆（10）一端与固定轴（11）铰接，另一端连接有轴承，轴承套在扭转轴（8）上。
3.根据权利要求1所述的带主动扭转控制的仿生飞行器，其特征在于：所述的舵机支架（5）和舵机（7）通过螺钉铆接。
4.根据权利要求1所述的带主动扭转控制的仿生飞行器，其特征在于：所述的传动装置包括曲柄（3）和连杆（4）。
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