[发明专利]车辆类型判断方法和装置

权利要求书

1.一种车辆类型判断方法，所述方法包括：

获取车牌图像；

从所述车牌图像中分割出字符图像；

判断所述字符图像的底色；

根据所述字符图像的底色判断车牌底色；

根据所述车牌底色判断车辆类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述车牌图像中分割出字符图像，包括：

对所述车牌图像进行窗口扫描，获得多个窗口图像；

对每个所述窗口图像进行字符识别，获得字符窗口图像；

根据所述字符窗口图像获得字符图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每个所述窗口图像进行字符识别，包括：

使用字符分类器对每个所述窗口图像进行字符识别；

所述根据所述字符窗口图像获得字符图像之后，还包括：

将所述字符图像作为正训练样本、所述车牌图像中除所述字符图像以外的区域图像作为负训练样本更新所述字符分类器的训练样本集，对所述字符分类器进行训练。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述字符图像的底色之前，还包括：

从所述字符图像中提取字符骨架，获得字符骨架图像；

对所述字符骨架图像进行垂直投影和水平投影，确定所述字符骨架图像中所述字符骨架的边界；

根据所述字符骨架的边界去除所述字符图像中的边界背景图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述字符图像的底色，包括：

判断所述字符图像为黑白图像或彩色图像；

若所述字符图像为黑白图像，则

根据所述字符图像中的字符区域或底色区域占所述字符图像的面积比重判断所述字符图像的底色。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述字符图像的底色，还包括：

若所述字符图像为彩色图像，则

提取所述字符图像中的底色区域的色相值和饱和度值；

根据所述色相值和所述饱和度值计算颜色置信度；

根据所述颜色置信度判断所述字符图像的底色。

7.一种车辆类型判断装置，其特征在于，所述装置包括：

车牌图像获取模块，用于获取车牌图像；

车牌图像分割模块，用于从所述车牌图像中分割出字符图像；

字符图像底色判断模块，用于判断所述字符图像的底色；

车牌底色判断模块，用于根据所述字符图像的底色判断车牌底色；

车辆类型判断模块，用于根据所述车牌底色判断车辆类型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车牌图像分割模块包括：

窗口扫描模块，用于对所述车牌图像进行窗口扫描，获得多个窗口图像；

字符识别模块，用于对每个所述窗口图像进行字符识别，获得字符窗口图像；

字符图像生成模块，用于根据所述字符窗口图像获得字符图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述字符识别模块还用于使用字符分类器对每个所述窗口图像进行字符识别；

所述车牌图像分割模块还包括：

训练模块，用于将所述字符图像作为正训练样本、所述车牌图像中除所述字符图像以外的区域图像作为负训练样本更新所述字符分类器的训练样本集，对所述字符分类器进行训练。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

字符骨架提取模块，用于从所述字符图像中提取字符骨架，获得字符骨架图像；

边界确定模块，用于对所述字符骨架图像进行垂直投影和水平投影，确定所述字符骨架图像中所述字符骨架的边界；

边界背景图像去除模块，用于根据所述字符骨架的边界去除所述字符图像中的边界背景图像。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述字符图像底色判断模块包括：

颜色判断模块，用于判断所述字符图像为黑白图像或彩色图像；

黑白图像处理模块，用于若所述字符图像为黑白图像，则根据所述字符图像中的字符区域或底色区域占所述字符图像的面积比重判断所述字符图像的底色。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述字符图像底色判断模块还包括彩色图像处理模块，包括：

提取模块，用于若所述字符图像为彩色图像，则提取所述字符图像中的底色区域的色相值和饱和度值；

置信度计算模块，用于根据所述色相值和所述饱和度值计算颜色置信度；

判断模块，用于根据所述颜色置信度判断所述字符图像的底色。