[发明专利]一种基于棱镜的焊接熔池传感单摄像机立体视觉成像装置无效
| 申请号： | 201310470908.4 | 申请日： | 2013-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN103528540A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 梁志敏 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 棱镜 焊接 熔池 传感 摄像机 立体 视觉 成像 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于棱镜的焊接熔池传感单摄像机立体视觉成像装置，其特征在于，包括一棱镜、一成像装置和图像处理模块，其中所述棱镜放置在所述成像装置和焊接熔池之间，所述棱镜底面正对焊接熔池，成像装置的成像平面平行于棱镜的底面；在所述图像处理模块将获得的熔池图像依次进行图像滤波和分割处理、图像对立体匹配、熔池表面的三维建模。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述棱镜的坐标轴Zp轴和所述成像装置光轴Z轴重合，tZ是棱镜中心和摄像机光学中心间的距离，α是棱镜斜面和底面的夹角，设ω为成像装置CCD芯片的长，ω=6.4mm，镜头的焦距f=35mm，tz≥328mm，棱镜与熔池之间的距离Zp=300mm，摄像机光学中心与熔池间距为Z=Zp+tz=330+300＝620mm，棱镜夹角α＝13°，棱镜厚度为hb=5.8mm。
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