[发明专利]一种直线机电作动器

权利要求书

1.一种直线机电作动器，包括直线位移转化装置（1）和位移传感器，其特征在于，所述位移传感器包括：

导电塑料基板（3），所述导电塑料基板（3）容置在所述直线位移转化装置（1）的壳体（101）内部，且所述导电塑料基板（3）的长度方向平行于所述直线位移转化装置（1）的轴线；

电刷（4），所述电刷（4）绝缘地固定连接于所述直线位移转化装置（1）的输出杆（102）表面，且可与所述导电塑料基板（3）的阻轨始终紧贴并相对滑动。

2.根据权利要求1所述的直线机电作动器，其特征在于，还包括固定连接于所述输出杆（102）表面的绝缘限位块（5），所述绝缘限位块（5）周向定位于所述壳体（101）内，所述电刷（4）固定连接于所述绝缘限位块（5）上。

3.根据权利要求2所述的直线机电作动器，其特征在于，所述绝缘限位块（5）为半环状结构，套固于所述输出杆（102）表面，所述绝缘限位块（5）具有第一周向限位面（501），所述壳体（101）内部设置有与所述第一周向限位面（501）配合限位的第二周向限位面（1011）。

4.根据权利要求3所述的直线机电作动器，其特征在于，所述绝缘限位块（5）的数量为两个，且对称地套固于所述输出杆（102）表面，形成圆环状结构；所述导电塑料基板（3）和电刷（4）的数量均为两个，每个所述绝缘限位块（5）上均固定有一个电刷（4），且该电刷（4）与一个导电塑料基板（3）的阻轨紧贴相对滑动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的直线机电作动器，其特征在于，还包括安装板（2），所述壳体（101）上开设有用于嵌装固定所述安装板（2）的槽窗；所述导电塑料基板（3）固定于所述安装板（2）的内侧。

6.根据权利要求5所述的直线机电作动器，其特征在于，所述安装板（2）为铝合金板，所述安装板（2）的外侧与所述壳体（101）表面平齐。

7.根据权利要求5所述的直线机电作动器，其特征在于，所述安装板（2）与所述壳体（101）通过螺栓固定或粘接固定。

8.根据权利要求5所述的直线机电作动器，其特征在于，所述导电塑料基板（3）与所述安装板（2）之间通过螺栓固定或粘接固定。

9.根据权利要求5所述的直线机电作动器，其特征在于，所述电刷（4）通过螺栓固定在所述绝缘限位块（5）上；所述绝缘限位块（5）通过销轴固定在所述输出杆（102）上。

10.根据权利要求5所述的直线机电作动器，其特征在于，所述直线位移转化装置（1）为滚珠丝杠或行星滚柱丝杠。